第2章1连续系统的时域分析法.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析法 本章主要内容 1、微分方程经典解法： 全解=齐次解+特解 全解=零输入响应+零状态响应； 2、系统的冲激响应和阶跃响应的概念及求法； 3、零状态响应的另一种求解方法-----卷积积分求法。 4、卷积积分的性质 冲激平衡法求y（0+） 本节小结 1、掌握微分方程的经典求解法 2、掌握初始值的计算 3、掌握零输入响应和零状态响应的求解 求解 又 分别求出 * * 时域分析法不通过任何变换，直接求解系统的微分方程。系统的分析计算全部在时间变量领域内进行。这种方法直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析方法的基础。 本章主要讨论微分方程的时域求解方法及解的物理含义。 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解： 即： 该方程的解由齐次解 和特解 组成， 即 齐次解：齐次解是齐次微分方程 的解，它是形式为 的一些函数的线性组合。 ? 为特征方程的根----特征根。 特征根：特征方程 的n个根 称为微分方程 的特征根。 齐次解 的函数形式由特征根决定 。 r 重共轭复根 或 一对共轭复根 r 重实根 单实根 齐次解 特征根 其中 下表列出了特征根不同值时所对应的齐次解。 其中 等为待定系数。 特解：特解的函数形式与激励函数的形式有关。 课本表2-2中列出了几种激励及其所对应的特解。 选定特解后，将它带入到原微分方程，求出各待定系数，就可得出方程的特解。 如果微分方程的特征根 均为实单根，则全解为: 待定系数的求法：一般n阶微分方程，利用已知的 n个初始条件y(0) , y(1)(0) , y(2)(0) … y(n–1)(0) ,就可求 出全部的待定系数。设f (t)在t=0时接入，则全解适 合于区间[0+，?）。 求（1）当 时系统的全响应； （2）当f（t）=10cost时系统的全响应，设初始条件同上。 例2.1-1描述某LTI系统的微分方程为 二、关于0- 和0+ 初始值 应指 时刻的值 在系统分析中，我们从系统中直接获得的初始 条件往往是: 它们提供了以往历史的全部信息而与激励无关， 因此，有这样一个问题： 如何从 就要考虑： 即： 在 时刻是否连续或者说有没有跳变； 若无跳变， 时刻的值与 时刻的值相同；若有跳变， 时刻的值与 时刻的值不同，若不同则应想办法求出跳变量。 思考： 如果微分方程右端不含有冲激函数及其各 阶导数，那末， 此时： 1.判断y（t）最高阶导数所包含冲激函数导数的最高阶次 2.写出y（t）最高阶导数的一般形式 3.用积分依次求出求y（t）以及其低阶导数的一般形式 4.将求解出的y（t）及其各阶导数的一般式带入原方程，并通过平衡两边的冲激函数及其各阶导数求出一般式中的待定系数。 5.对y（t）的各阶导数从0-到0+积分，结合系统“0-值” 求系统“0+值”。 三、零输入响应和零状态响应 LTI 系统的完全响应可分为零输入响应和 零状态响应。 零输入响应是指激励为零，仅由系统的初始 状态所引起的响应，用 表示。 零状态响应是指初始状态为零，仅由激励所 引起的响应，用 表示。 总响应 在零输入条件下，微分方程式右端为零，化 为齐次方程。若其特征根均为单根，则其零输入 响应为： 其中 为待定系数。 零输入响应的求法： 零状态响应的求法： 若初始状态为零， 且其特征根均为单根, 则其零状态响应为： 其中 为待定系数。 系统的全响应可以分为自由响应和强迫响应，也可分为零输入响应和零状态响应，它们的关系是： 式中 由 确定 由 确定 由 确定 实际的系统给定的初始条件为： 如何确定零输入响应的待定系数 ？ 对于零状态响应，在 时刻激励尚未接入，故应有 而对于零输入响应，由于激励为零，故应有 如何确定待定