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第一章 二维线性系统分析Analysis of 2-Dimensional Linear Systems §1-1 线性系统 1、线性系统的定义 §1-1 线性系统线性系统具有叠加性质 §1-1 线性系统线性系统具有叠加性质 §1-1 线性系统 2、脉冲响应和叠加积分 §1-1 线性系统 任意复杂的输入函数可以分解为脉冲函数的线性组合 §1-1 线性系统 线性系统的输出为脉冲响应函数的线性组合 线性不变系统 Linear Shift-Invariant System一、定义 §1-3 二维线性不变系统2-D Linear Shift-Invariant Systems §1-3 二维线性不变系统: 例 §1-3 二维线性不变系统 输入输出关系: 空域 §1-3 二维线性不变系统 二、线性不变系统的传递函数 §1-3 二维线性不变系统 传递函数－频率响应 §1-3 二维线性不变系统 传递函数－频率响应 §1-3 二维线性不变系统 传递函数——例 二维线性不变系统 例: P22 1.4(2) 二维线性不变系统 例: P22 1.4(2) 二维线性不变系统 例: P22 1.4(2) 二维线性不变系统 二维线性不变系统 例: P22 1.4(2) 输出频谱: 作业 P22 * * 用算符表示系统 定义: g(x, y) = {f(x, y)} { } 输入 f(x, y) 输出 g(x, y) {a1 f1 (x, y) + a2 f2 (x, y) } = {a1 f1 (x, y)} + {a2 f2 (x, y) } = a1 {f1 (x, y)} + a2 {f2 (x, y) } = a1 g1 (x, y) + a2 g2 (x, y) 如果g1(x, y) = {f1(x, y)}， g2(x, y) = {f2(x, y)} 若对任意复常数a1， a2有： 则称该系统为线性系统。 线性系统对几个激励的线性组合的整体响应等于单个激励所产生的响应的线性组合。 { } 输入 f1(x, y) 输出 g1(x, y) { } 输入 f2(x, y) 输出 g2(x, y) { } 输入 输出 利用线性系统的叠加性质，可以把复杂的输入函数分解为简单的 “基元”函数的线性组合，则输出就是这些“基元”函数响应的线性组合。 光学系统可看成二维线性系统 常用 “基元”函数有d 函数、复指数函数等等。 选择基元函数的条件：1）是否任何输入函数都可以比较方便地分解成这些基元函数的线性组合；2）系统的基元函数是否能比较方便地求得。 系统对处于原点的脉冲函数的响应： h(x, y) = {d(x, y)} 系统对输入平面上坐标为(x,h)处的脉冲函数的响应： h(x, y; x,h) = {d (x-x, y- h)} 在线性系统中引入脉冲响应的意义: 1. 任意复杂的输入函数可以分解为脉冲函数的线性组合 2. 若线性系统的脉冲响应函数为已知,则系统的输出为脉冲响应函数的线性组合 根据d 函数的卷积性质或d 函数的筛选性质: 此式的物理意义: 脉冲分解 函数 f(x, y)可以看成输入(x, y)平面上不同位置处的许多d 函数的线性组合.每个位于(x, h)的d 函数的权重因子是 f (x, h). 对于线性系统: g(x, y) = {f(x, y)} 叠加积分 只要知道各个脉冲响应函数, 系统的输出即为脉冲响应函数的线性组合. 问题是如何求对任意点的脉冲d (x-x, y- h)的响应h(x, y; x,h) 对一般系统而言, 脉冲响应函数的形式可能是点点不同的 只有对一类特殊的系统—线性不变系统, h(x, y; x,h)= h(x-x , y-h) 成立, 分析可以得到简化. 则 h (x;1) ? h (x-1)=1 例如, 设 {d(x)}= h (x)=1 而 {d(x-1)}= h (x;1)= exp(-j2px) §1-1 线性系统 脉冲响应函数h(x, y ; x, h )的求法: 设系统在 t = 0时刻对脉冲的响应为 h(t), 即: {d(t)}=h (t) 若输入脉冲延迟时间 t ,其响应只有相应的时间延迟t, 而函数形式不变, 即