第1章 质点振动系统(1-3,1-4).pptVIP

§1-3 质点的强迫振动 §1-3 质点的强迫振动 1. 无阻尼系统的强迫振动 2. 有阻尼系统的强迫振动 3. 强迫振动的能量 4. 速度振幅和位移振幅的频率响应 5. 强迫振动的过渡过程 1-3-1 无阻尼系统的强迫振动 1-3-2 有阻尼系统的强迫振动 力阻抗的几点说明： 力阻抗的的单位与力阻和力抗的单位相同,都是N.s/m,通常定义为力欧姆. 需要强调的是力欧姆和电欧姆相类似,但是它们的单位是不同的. 电欧姆的量纲是电压除以电流. 力欧姆的量纲是力除以速度. 方程的解 方程解的讨论 瞬态振动: 解的第一项称为瞬态解,它描述一个自由衰减振荡.只在振动开始阶段起作用. 稳态振动:解的第二项称为稳态解,它描述了在外力作用下,系统进行的强制性振动.因为它的振幅稳定,所以振动是稳定的. 从解的形式可以看出,在外力刚加上去时,质点的振动是非常复杂的,它是上述两种振动的合成.这种振动状态为强迫振动中稳态逐步建立的过程,当一定时间后,瞬态振动消失,系统振动只由第二项“稳态解”来描述,系统达到稳定状态. 1-3-3强迫振动的能量 1-3-3速度振幅和位移振幅的频率响应 共振现象 频率宽度 1-3-5 强迫振动的过渡过程 §1-4 机电类比 机械系统和电路中元件 电路中的元件主要有：电感线圈、电容器和电阻器. 它们对电路的作用由电感量L、电容量C和电阻R来决定. 类比机械系统中有：质量元件、弹性元件和阻尼元件. 相应的以质量m,弹性系数D以及阻力系数Rm表示. 机械系统 电路系统 串联系统的机电类比 串联系统的元件上通过的电荷和电流是相同的. 类似的,机械系统中的元件若其位移和速度是相同的,可以用相应的串联电路来表示.电路中的电流即表示元件的速度,而电荷表示位移. 并联系统的机电类比 机电类比的原则 如果系统中几个元件的位移相等,则类比电路中这几个元件串联;若几个元件的位移和等于另一元件A的位移,则在类比电路中这几个元件并联以后再和元件A串联. 如果作用于元件上的力不相等,而那些力的合力等于外作用力,则那些元件类比为电路中的串联元件,若作用于元件上的力皆相等,则它们类比于电路中的并联元件. 类比电路 类比电路 前面已经得到对于有阻尼系统的强迫振动来说 运动方程为 位移 速度 再来观察一下如下简单串联电路,电路包括电感L,电阻R,电容C,外加驱动电压为正弦电压. 对于电荷Q有如下方程 I=d q /d t 若采用电流I表示,因为存在关系 所以有 由上面对比可以看出机械振动系统的方程和电路振荡的方程在数学上相类似,实际上,它们在物理意义上也是相似的. 机械振动方程 电路振荡方程 电路系统中的电流I等同于机械振动系统中的速度v,而电荷Q则等同于位移x.外部策动力F等同于电压V.其他参量如下表所示. 电容 C 力顺 Cm=1/D 电感 L 质量 m 电阻 R 力阻 Rm 电压 V 力 F 电流 I 速度 v 电荷 Q 位移 x 电路振荡系统 力学振动系统 电容器的位能 WC=1/2*QC2 弹性元件位能 ep=1/2*Dx2 电容上压降 eC=Q/C 克服弹性力 fg=Dx=x/Cm 电容 C 弹性 D=1/Cm 线圈中的磁能 WL=1/2*Li2 质量元件的动能 ek=1/2*mv2 线圈上电压降 eL=Ldi/dt 克服惯性力 fm=mdv/dt 电感 L 质量 m 电路振荡系统 力学振动系统 振荡过程电能和磁能交换 振动过程动能和位能交换 电阻损耗功率 Wr=1/2*Ri2 克服有功损耗功率 Wk=1/2*Rmvm2 电阻电压降 er=Ri 克服阻力 fk= Rmv 电阻 R 阻力 Rm 电路振荡系统 力学振动系统 参见表1-3 受迫振动的机电类比 考察外力作用在弹簧一端而不是作用在质点m上的 情况.若 x1表示作用点的位移, x2表示质量m的位移. 对于弹簧有 对于质量 m 用v代替x 弹簧 质量 若外力为谐和力 则有 令 则 由上面两式可解出v1 式中 其表达式与Z1和Z2并联电路的等效阻抗表达式完全相似. 并联回路的类比 弹簧受到外力的一端的速度等效于电流进入并联电路,质量端的速度V2等效于流过电感的电流. 振动系统内部总是有阻尼作用,因此能量会逐渐损耗,振动逐渐减弱,以致运动停止. 一个振动系统受到阻力作用后振动不可能永远维持,要使振动持续不停,就要从外部不断获得能量