第三章 系统的时域分析 3-1.pptVIP

1） 0－状态和 0＋状态区别 0－状态为零输入时的初始状态。指系统没加外部激励时系统的固有状态，反映的是系统以往的历史信息。初始值是由系统的储能产生的； 0＋状态为t=0时加入输入后的初始状态。即初始值不仅有系统的储能，还受激励的影响。 * 第三章 系统的时域分析 本章主要讨论线性时不变（LTI）系统的时域分析方法。时域分析方法不涉及任何变换，直接求解系统的微分方程，对于系统的分析与计算全部都在时域内进行。这种方法具有直观、物理概念清楚等优点，也是学习变换域分析法的基础。 在本章中，首先讨论微分方程的经典解法，在此基础上引入系统的零输入响应与零状态响应这两个重要的概念，进而引出系统求解的卷积积分法。 第三章 系统的时域分析 系统模型 连续LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 第三章 系统的时域分析 系统模型 连续LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 ?系统的数学模型 连续系统的数学模型 例3-1：图3-1所示的RLC电路，f(t)电压源信号，试建立以电阻R2两端的电压y(t)与 输入电压f(t)的关系 解：设电路中两回路电流分别为i1(t)和i2(t) ，列写回路电流求出i2(t) ，再由元件的伏安关系求出电压y(t). 图3-1 RLC电路 根据KVL定理，对于LCR2f(t)和LR1f(t) 回路的回路方程为 整理得， 将i2(t)=y(t)/R2代入上式中，即得电压y(t)与输入电压源f(t)的关系式 推广到一般的形式，对于一个n阶线性连续时间系统可用n阶线性微分方程描述 ai 、 bj为常数。 例3-2 某人从中国银行借一笔钱P购房，他每个月都必须归还银行的款项为S，银行的贷款年利率为r（月利率为i=r/12）。 设y[k]为该人在第k次还款后仍欠银行的钱，试建立以y[k]为输出变量的差分方程。 离散系统的数学模型 解：根据题意， y[k+1]=y[k]-S+iy[k]=(1+i)y[k]-S 例3-3 一质点沿水平方向作直线运动，它在某一秒内所走的路程等于前一秒内所走的路程的两倍，试列出描述应该质点行程的方程。 离散系统的数学模型 解：设y[k]为质点在第k秒的行程，y[k+1]为质点在第k+1秒的行程，如下图所示 2y[k] -3y[k+1]+ y[k+2] = 0 化简得 由题意可知， y[k+2]- y[k+1]=2(y[k+1] -y[k]) 推广到一般的形式，对于一个n阶线性离散时间系统可用n阶线性差分方程描述 ai 、 bj为常数。 线性时不变系统的特点 LTI系统除具有线性特性和时不变特性外，还具有: 1）微分特性与差分特性： 若 T{ f(t)}=y(t) 则 若 T{f[k]}= y[k] 则 T{ f[k] -f[k-1]}= y[k] - y[k-1] 2）积分特性与求和特性： 若 T{ f(t)}=y(t) 则 若 T{f[k]}= y[k] 则 [例] 已知某线性时不变系统在f1(t)激励下产生的响应为y1(t) ，试求系统在f2(t)激励下产生的响应 y2(t) 。 解： 从f1(t)和f2(t)图形可以看得出，f2(t)与f1(t)存在以下关系 根据线性时不变性质，y2(t)与y1(t)之间也存在同样的关系 第三章 系统的时域分析 系统模型 连续LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 ? 连续时间LTI系统的响应 经典时域分析方法 卷积法 零输入响应求解 零状态响应求解 ? 连续时间LTI系统的响应 1. 经典时域分析方法: 求解微分方程 2. 卷积法: 系统完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 求解齐次微分方程得到零输入响应 利用卷积积分可求出零状态响应 一、经典时域分析方法 微分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次解yh(t)和特解yp(t)组成 齐次解yh(t)的形式由齐次方程的特征根确定 特解yp(t)的形式由方程右边激励信号的形式确定 齐次解yh(t) 满足方程 的解称为齐次解，一般具有Kest的形式 令y(t