非线性非保守系统的稳定性+研究.pdfVIP

!里皇王兰垒皇些皇墨竺兰叁笙±垄星生垒鲨；苎叁 非线性非保守系统的稳定·陛 黄炳华 黄新民 (广西大学电气工程学院 南宁 530004) 摘要：对于用Lienard方程描写的含变阻尼项的电子网络，根据等效推力理论，可以求出变阻尼力在一周 期中贡献能量的等效平均值De。若在适当端口施加正弦电压源u，用基波平衡原理求得注入网络电流的基波 分量i止可以证明因为U保持正弦，故Dt和i。t成为判决网络稳定性的依据。D r在零值邻域随U．的变化趋势可 以确定系统极限环的存在性与稳定性。结论的正确性可以用SIMOLINE工具仿真验证。 关键词： 非保守系统 非线性 稳定性Lienard方程Matlab仿真 一、引言 一个无阻尼或变阻尼的自振动系统，内部含有不变的储能，功率平衡是必然的，变阻力 经历一周作功后的结果(贡献或消耗的能量)等于零也是必然的，本文的最大特点是在网络 端口外作用一个外激源(在力学系统称第三外力)，借此揭示网络内部功率盈亏的情况，使进 入端口的能量与功率，成为判定网络稳定性的有力依据。这种分析方法可以结合实验和检测， 裣验产品稳定性的可靠程度：一个没有寄生振荡的芯片，如果注入芯片的电流量越大说明芯 片的稳定度越高，若注入芯片的电流量很小，说明芯片的稳定度很低，可能在微小干扰下很 快趋向不稳定。反之，一个已寄生非线性振荡的网络，也可在适当端口接入正弦电压源吸收 网络多余的能量，网络释出能量的多少，说明寄生振荡的深度，若释出的能量越多。说明保 持寄生振荡的程度越深。微分方程求解过程各项的变化，有时要用力学解释，有时要用电科 学解释。使几个学科的理论交叉结合在一起。 二、功率平衡与基波平衡原理 2．i二阶网络 图1是LC振荡器简化的非线性模型， 是一个三阶网络，先分析较简单的情况，设 G。=0，“．未接入的情况，则图1退化成二 茬 阶网络，参看图中标记的各电变量，各元件 参数的符号可得下列各式¨·3，4】 豇+6002u=＆者悖。M—G￡三弦=D(“)i (1a) 式中 (1b) f=f(u)∞；=1／LCD=D(u)=(g。M—G￡上_k《 g。=di／du D／=恼。，M—GLL瞄 (2) 2dt=TP／COoU：万 (3) q=r掰出／ri 卿=f肼dt 如图1，在端口加入激励源“；=“=U。sinCOot后，电路的微分方程式(】)可改写如下 一i=“。G￡+C如。+i￡一i=一g，西=西。GL+C西。+i￡ (4) (5．a) 中国也子学会电路与系统学会第十九届年会论文集 2 式中Ds=c％2ds上：=L2-Mds=(Lis+G￡Et+c霹i)／打(5．b) (1)可以发现，is引起的Dj=珊；ds=一D相当于第三外力，是由于加入激励源引起的，它 每一瞬时平衡网络内部功率的盈亏，使“保持正弦，网络吸送的能量可由式(3)的D，求出， 也可以由is的基波分量f。求出。 2．2基波平衡方程 引入符号如式(6)其中g。，是基波值，是u。的函数与时间t无关；g。^(t)是非基波值 是时间的函数。由式(5)可得式(7)，若g。和i，只取基波值g。r，i目得基波平衡方程式(8