6准中角点检侧算法的研究与比较.PDFVIP

第25卷第2期 郑州航空工业管理学院学报(社会科学版) Vol.25No.2 2006年4月 JournalofZhengzhouInstituteofAeronauticalIndustry.Management(SocialScienceEdition) 2006.4 图像46准中角点检侧算法的研究与比较 李玲玲，李印清 (郑州航空工业管理学院，河南 郑州 450015) 摘 要:特征点的提取是基于点特征图像配准算法的一个关键步骤，在所有的特征.点检测方 法的研究中，以角点检测方法的研究最受关注。文章对图像配准中角点检浏算法进 行了理论研究，并进行了劝比实验和分析。 关键词:图像配准;角点检测;角点响应函数 中图分类号:T9391.41 文献标识码:B 文章编号:1009一1750(2006)02一0190一03 基于点特征的图像配准方法对灰度变化有较 是角点局部范围内灰度和梯度变化剧烈的极大点， 强适应能力，能够处理图像间存在的较大未对准情 这类算法所应用的手段主要是通过计算曲率及梯 况，且计算量小，因此，它在计算机视觉、目标识别、 度来检测角点。由于它无需进行边缘提取，所以在 医学图像处理、遥感等领域的应用越来越广泛。特 实际中得到了广泛应用。本文主要研究基于图像 征点的选择是基于点特征配准算法的一个关键步 灰度的角点检测算法。 骤，特征点选择的成功与否对于下一步的匹配有着 1978年Beaudet[]提出Beaudet角点检测算 至关重要的影响。角点是图像配准的一个很好特 法。它利用灰度面的Hessian行列式来计算角点 征，本文对图像配准中角点检测算法进行了理论研 测度，定义角点响应函数CRF(CornerResponse 究与实验比较。 Function)为: 几 气 C尺F ==det(H)= ， x r 爪 一、角点检测算法 =II-In,一(Ixy)’! 角点是指沿图像边缘曲线上的曲率局部极大 (1) 值点，或者在一定条件下可以放宽为曲率大于一定 其中，Ixx,凡和今为图像I的二阶导数，角点 阑值的点。也就是说，角点是指图像上在两维空间 定义为角点响应函数大于某一设定闭值的局部极 内灰度和边缘方向变化剧烈的点，和周围的邻点有 大值点。 着明显差异。 Kitchen一Rosenfeld角点检测算法是Kitchen 目前，角点检测算法主要分为两大类:第一类 和RosenfeldE2〕于1982年提出来的。该算法的基 是基于图像边缘的角点提取算法，第二类是直接基 本思想认为曲线中曲率最大的点是角点。在算法 于图像灰度的角点检测算法。 构造时，采用求二次方向导数来计算角点响应函 基于图像边缘的角点检测算法的基本思想是: 数。角点响应函数CRF为: 角点首先是一种边缘上的点，是一种特殊的边界 C尺F _1-172一2I,,IJ7+I}1.2 点。这类算法先检测出图像边缘，然后再检测出边 几Ix2+人2 缘上出现突变的点作为检测到的角点。基于图像 其中，Ix和人分别为图像I在二方向和Y 边缘的角点检测算法的主要缺点是对边缘提取算 的一阶导数，IxxIIxr和IY为图像I的二阶导数。角 法