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第3章 PLC概述 目的: 掌握PLC概念 了解PLC发展的历史和最新的发展趋势 了解目前较流行的PLC产品及其原理和编程特点 引言 什么是可编程序控制器？ PLC的设计理念 PLC技术发展方向 第一节 可编程控制器的产生 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。 现在的可编程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 第三节 可编程序控制器的特点 可靠性高、抗干扰能力强 编程简单、使用方便 设计、安装容易，维护工作量少 功能完善、功用性强 体积小、能耗低 性能价格比高 第四节　可编程控制器的应用 1. 工业 1）开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等； 2）模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功能，可实现过程控制； 3）监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统； 4）建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资源，可采用单级网络或多级分布式控制系统。 2. 其他行业 可编程序控制器在其他行业的应用也日益广泛：在国防和民用，如建筑，环保，家用电器等。 PLC产品的基本外观 外部I/O端子分布图 第五节 PLC的结构 2.3.1可编程序控制器的基本组成 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 ☆ 两种控制的梯形图比较 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 ( ) PLC控制 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变——控制功能改变 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 ☆ 两种控制中继电器的区别 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU FR M 3 ~ SB1 SB2 KM FR KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 FR KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 2) 语句表编程语言 用助记符表示指令的功能 多条指令语句的组合构成了语句表 程序 指令语句是PLC用户程序的基础元素 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 梯形图程序 语句表程序 3）功能块图（FBD） I0.0 Q0.0 Q0.0 I0.1 ( ) 一、 可编程控制器取代继电器实例 等效电路图 SB1 SB2 ST 公共端 公共端 输入部分 输出端子 输入端子 用户程序 输出部分 主电路 KM FU FR M 3 ~ Q ~ KM PLC ~ SB1 SB2 KM ST I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 COM COM Q0.0 PLC COM I0.0 I0.0 I0.1 I0.2 ≈ I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 COM I0.1 I0.2 ( ) ~ KM 线圈通电 SB1闭合 I0.0 闭合 接点闭合 KM FU FR M 3 ~ Q KM通电 KM通电 触点闭合 电动机转 触点闭合 PLC COM I0.0 I0.0 I0.1 0I0.2 ≈ I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 COM Q0.0 I0.1 I0.2 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 COM COM ( ) ~ KM 线圈断电 00001 断开 接点断开 KM FU FR M 3 ~ Q KM通电 KM断电 触点断开 电动停转 触点断开 PLC COM I0.0 I0.0 I0.1 I0.2 ≈ I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 COM Q0.0 I0.1 I0.2 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 COM COM SB2闭合 ( ) 　程序执行原理图 　二、可编程器的工作原理 *