信号与系统分析实验六.docx

信号与系统分析实验（上） ——信号分析与处理实验实验六 离散时间系统的Z域分析学院：轻型产业学院专业：电气工程及其自动化2班 姓名：于金洋 学号：132703205 实验目的加深理解和掌握离散序列信号求Z变换和逆Z变换；加深理解和掌握离散系统的系统函数零点、极点分布与系统时域特性的关系。实验原理离散信号的Z变换如有序列，z为复变量，则函数(7-1)称为序列f（n）的双边Z变换。如果上式的求和只在n的非负值域进行，则称为序列的单边Z变换。MATLAB的符号数学工具箱提供了计算Z正变换的函数ztrans（）和计算逆Z变换的函数iztrans（），其调用形式为F=ztrans(f)或f=iztrans（F）上面两式中，右端的f和F分别为时域表示式和Z域表示式的符号表示，可利用函数sym（）来实现，其调用形式为S=sym(A)。式中的A为待分析的表示式的字符串，S为符号化的数字或变量。系统函数线性时不变离散系统可用其Z域的系统函数H(z)表示，其通常具有如下有理分式的形式：(7-2)为了能从系统函数的Z域表示方便地得到其时域表示式，可将H(z)展开为部分分式和的形式，再对其求逆Z变换。MATLAB的信号处理工具箱提供了对H(z)进行部分分式展开的函数residuez（），其调用形式：[r,p,k]=residuez(B,A)式中，B和A分别为H(z)的分子多项式和分母多项式的系数向量，r为部分分式的分子常系数向量，p为极点向量，k为多项式直接形式的系数向量。由此借助于residuez（）函数可将上述有理函数H（z）分解为进一步通过上边的介绍的求逆Z变换的方法求出系统的单位序列响应。3、系统函数零点、极点分布与系统时域特性的关系通过系统函数的表达式，可以方便的求出系统函数的零点和极点。系统函数的零点和极点的位置对于系统的时域特性和频域特性有重要影响。位于Z平面的单位圆上和单位圆外的极点将使得系统不稳定。系统函数的零点将使得系统的频域响应在该频率点附近出现极小值，而其对应的极点将使得系统的幅频响应在该频率点附近出现极大值。在MATLAB中可以借用函数tf2zp（）直接求得系统函数的零点和极点的值，并通过函数zplan（）来显示其零点和极点的分布。利用MATLAB中的impz（）函数和freqz（）函数可以求得系统的单位序列响应和频率响应。假定系统的函数H（z）的有力分式形式为tf2zp（）函数的调用形式如下：[z,p,k]=tf2zp(b,a)式中，b和a分别表示H(z)的分子多项式和分母多项式的系数向量，该函数的作用是讲H（z）转换为用零点、极点和增益常数组成的表达式，即zplane（）函数的调用形式如下:zplane(B,A)式中，B和A分别表示H（z）的分子多项式和分母多项式的系数向量，该函数的作用是在Z平面画出单位圆以及系统的零点和极点。freqz（）函数的调用形式如下：[H,w]=freqz(B,A)式中，B和A分别为H(z)的分子多项式和分母多项式的系数向量，H表示频率响应矢量，w为频率矢量。基本实验内容 已知序列，序列的Z域函数为。求：（1）序列的Z变换；（2）的逆Z变换。程序：结果：已知因果系统的函数为，利用MATLAB，计算的部分分式展开形式；（2）求系统的单位序列响应并显示波形。（1）程序：结果：程序的运行结果说明：该系统有两个极点p(1)=-1/2和p(2)=-1/3；展开的多项分项式系数为-21和34。如图，H(z)的部分分式展开式为：程序：结果：已知一离散因果系统的系统函数为利用MATLAB，求系统函数的零点和极点，并在Z平面显示它们的分布；系统的单位序列响应并显示；系统的频率响应，并画出幅频响应和相频响应特性曲线。程序：结果：（2）（3）程序：结果： 总结和体会 以上仿真分析了离散时间系统函数的零极点图和系统稳定性,同时对系统的频响特性进行了仿真。可见利用MATLAB,可以使离散系统Z域分析更加 简便,为系统分析提供了有效、便捷的方法,结果准确可靠。9