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2018-01-06 发布于河南
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系统实习报告模板2

项目名称：龙门刨床工作台调速系统设计实习目的：通过设计使学生进一步了解双闭环直流调速系统的结构及工作原理的有关知识。掌握调节器工程设计的计算方法。学会自动控制系统的总体设计方法。了解直流调速系统在实际生产中的应用。实习内容：龙门刨床工作台工作原理系统总体设计双闭环调速系统性能分析调节器设计系统调试工作台控制示意图龙门刨床工作台参数：直流电动机PN=60kW ，UN=220V ， IN=305A ， nN =1000r min ，主电路总电阻 R=0.18Ω，Ce=0.2V·min/r，D=20，s≤5%。龙门刨床工作台速度运行曲线转速、电流反馈控制直流调速系统原理图转速、电流反馈控制直流调速系统的设计跟随性能指标抗扰性能指标调节器的工程设计方法典型Ⅰ型系统参数关系KT 0.25 0.39 0.5 0.69 1.0 阻尼比( 超调量( 上升时间 tr 峰值时间 tp 相角稳定裕度 ( 截止频率(c 1.0 0 % ( ( 76.3° 0.243/T 0.8 1.5% 6.6T 8.3T 69.9° 0.367/T 0.707 4.3 % 4.7T 6.2T 65.5° 0.455/T 0.6 9.5 % 3.3T 4.7T 59.2 ° 0.596/T 0.5 16.3 % 2.4T 3.2T 51.8 ° 0.786/T 典型Ⅱ型系统 h 3 4 5 6 7 8 9 10 ( tr / T ts / T k 52.6% 2.4 12.15 3 43.6% 2.65 11.65 2 37.6% 2.85 9.55 2 33.2% 3.0 10.45 1 29.8% 3.1 11.30 1 27.2% 3.2 12.25 1 25.0% 3.3 13.25 1 23.3% 3.35 14.20 1 电流调节器的设计电流环的动态结构图典型系统的选择：采用 I 型系统电流调节器选择：PI型的电流调节器模拟式电流调节器电路转速调节器的设计转速环的动态结构图典型系统的选择：按典型Ⅱ型系统设计 ASR采用PI调节器模拟式转速调节器电路：系统调试 2