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* * * * 第六章 直流电机的用途、基本工作原理与结构 6-1 直流电机及其用途 6-2 直流电机的基本工作原理 1.直流电动势的产生 2.平均电磁转矩的产生 6-3 直流电机的主要结构 1.定子部分 2.转子部分 3.其它部分 3.直流电机的换向 显示 尾页 返回首页 6-1 直流电机及其用途 图6-1 直流电机 电机是使机械能与电能相互转换的机械。 直流发电机是把机械能变为直流电能；直流电动机是把直流电能变为机械能。 返回首页 6-2 直流电机的基本工作原理 直流电机是使绕组在恒定磁场中旋转感生出交流电，在依靠换向装置，将此交流电变为直流电 图6-2 直流电动机 返回首页 1.直流电动势的产生 右图6-3为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 图6-3 直流电动势的产生 返回首页 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时，线圈abcd将感应电动势。如右图6-4，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。 图6-4 直流电动势的产生 返回首页 当原动机驱动电机转子逆时针旋转后，如右图6-5。 导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 与电刷A接触的导体总是位于N极下，与电刷B接触的导体总是位于S极下,电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 图6-5 直流电动势的产生 返回首页 2.平均电磁转矩的产生 a b 图6-6 返回首页 如图6-6所示，假设电流i方向为从电刷A流进电枢后，自电刷B流出。电机中磁场的方向如图中所示。根据左手定则，可以看出，在图6-6 a、b中，载流导体ab、cd受电磁力而产生的转矩方向都是逆时针方向。如果i的大小不变，磁通密度在垂直于导体运动方向的空间按正弦规律分布。 而且，平均电磁转矩则是直流电机运转所必需的。 返回首页 3.直流电机的换向 图6-7 线圈中电流随时间变化波形 由上述分析可知，直流电机在电刷外部是直流电，电枢线圈内部却是交流电。图中是一个线圈中的电流i随时间变化的波形。 返回首页 6-3 直流电机的主要结构 图 6-8 小型直流电机剖面图 图6-6是一种常用的小型直流电机的剖面图。 下面为大家简要介绍 返回首页 1.定子部分 定子通常指磁路中静止部分及其机械支撑，包括机座、磁轭、主级、换向极等。 1） 机座和磁轭 图6-9 直流机的机座有两种型式：整体（磁轭）机座和叠片（磁轭）机座。 返回首页 图6-10 机座和磁轭 这也是一种直流电机的内部结构样式。 返回首页 2）主磁极 图6-11 直流电机主磁极 主磁极的作用，是使电枢表面的气隙磁通密度在空间按一定形状分布，并且能在磁极上固定励磁绕组。 返回首页 a b 图6-12 主极的励磁绕组有串励和并励两种。 主极在电机中总是成对出现，其极性沿圆周是N、S交替的，因此串联时，相邻两主极线圈中电流环绕的方向是相反的。 返回首页 3）换向极 图6-13 直流电机换向极 换向极形状比较简单，因此常用厚钢板略加刨削而成。 返回首页 2. 转子部分 图6-14 转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、转轴和轴承。 返回首页 1）电枢铁心 图6-15 电枢冲片 它提供主极下磁通的通路。 返回首页 2）电枢绕组 图6-16 电枢绕组 用带绝缘的铜导线绕成一个一个的线圈元件，嵌放在电枢铁心的槽中，各元件按一定的规律联结到相应的换向片上，全部这些元件就组成了电枢绕组。 返回首页 3）换向器 图6-17 换向器 如图所示，换向器由许多换向片组成。这些换向片彼此以云母片相互绝缘，全部又以云母环对地绝缘。换向片由铜料制成，尾端开沟或接有联结片，以供电枢绕组元件端线焊于其中。 返回首页 3.其他部分 1）电刷装置 图6-18 直流电机的电刷装置 电刷本身是由石墨等做成的导电块，放在刷握内。刷握再装于刷架上。 电刷组的数目一般等于主极数目。 返回首页 2）轴承支撑 图6-19 中小电机一般用滚动轴承；大型电机用滑动轴承。