IARM-FC08绝缘检测测模块CAN通讯协议2.3[外发].docVIP

深圳市英可瑞科技开发有限公司  版本 修订内容摘要 修改人 日期 2011-11-29 1.1 增加母线绝缘异常报警量查询 钟欲飞 2012-3-23 1.2 增加开关量[常开｜常闭]输入设置，增加电流传感器系数有效地址区 钟欲飞 2012-7-10 1.3 增加0地址专门用来读取馈线模块主机的母线对地电压及母线对地电阻 钟欲飞 2012-7-11 1.4 调整功能码定义，增加请求配置功能码 刘文锋 2012-07-17 1.5 增加直流对地交流电压有效值寄存器及报警门限值设置 刘文锋 2012-8-9 1.6 增加总开关故障报警上传 刘文锋 2013-1-15 2.0 增加绝缘支路传感器量程设置；增加母线绝缘检测方式、平衡电阻投切时间设置，InfoCode为514 刘文锋 2013-08-04 2.1 增加518命令，拔码开关ST2设为OFF时，接收主监控器下发的段位选择 肖江 2.2 增加519命令，同步母线电阻信息 增加520命令，强制绝缘测量启动 钟欲飞 2013-02-20 2.3 增加主机同步通信中断报警上传和绝缘测量状态上传 钟欲飞 2013-07-21 目录 1. 概述 5 2. 适用范围 5 3. 参考文献 5 4. 物理接口 5 5. 帧结构 5 5.1. 数据帧 5 5.2. 远程帧 6 5.3. 仲裁段ID结构定义 7 5.3.1. 标识符组成结构 7 5.3.2. 设备类型 7 5.3.3. RESV 7 5.3.4. CSU定义 7 5.3.5. 设备地址 8 5.3.6. 功能码FunctionCode 8 5.3.7. 信息码 InfoCode 8 6. 馈线检测模块帧解析 9 6.1. InfoCode一缆表 9 6.2. 读取母线对地电压 10 6.3. 读取母线对地电阻 12 6.4. 母线绝缘测量及支路绝缘测量参数设置 14 6.5. 设置报警门限值 16 6.6. 启动1次测量控制 18  概述 本文描述了深圳市英可瑞公司馈线检测模块内部的CAN通讯协议，本协议分两部分，第一部分为对外协议部分，用于外部设备读取或设置馈线检测模块；第二部分为馈线检测模块内部用，主要用于绝缘支路检测的同步。 适用范围 规约适用于深圳市英可瑞公司开发的馈线检测模块，是开发、测试馈线检测模块通讯软件的依据。 参考文献 CAN Specification 2.0 BOSCH。 物理接口 CAN2.0B，波特率为125KBps，电气特性满足ISO11898标准要求。 帧结构 本协议采用扩展帧格式，29位标识符，帧格式如下描述： 数据帧 帧起始 SOF 仲裁段 Identify (ID) 控制段 DLC 数据 DATA 校验段 CRC 应答 ACK 帧结束 E0F 1 29 6 0~64 16 2 7 数据帧由 7 个段构成。 数据帧的构成如图 16 所示。 1) 帧起始 表示数据帧开始的段。 2) 仲裁段 表示该帧优先级的段，数据帧RTR为0，显性。 3) 控制段 表示数据的字节数及保留位 4) 数据段 数据的内容，可发送 0～8 个 5) CRC 段 检查帧的传输错误的段。 6) ACK段 表示确认正常接收的段。 7) 帧结束 表示数据帧结束的段。 远程帧 帧 起 始 仲裁段 Identify (ID) 控制段 CRC 应答ACK 帧结束 1 29 6 16 2 7 远程帧RTR为1，隐性，无数据段，控制段表示返回数据帧的数据长度。 仲裁段ID结构定义 标识符组成结构 采用29位扩展标识符格式，各位定义如下表，： 28~25 24~22 21 20~14 13~10 9~0 Device Type Resv CSU Device Address FunctionCode InfoCode 设备类型 4位Device Type，设备类型,后续文档缩写为DT。每类设备各不相同，根据识别此4位来确认数据包所属对象，从0000B~1110B可用，1111B为防止出现前面7个1的情况，目前作为保留。 已定义设备类型： 1001B，高压直流电源模块，其具体协议见《HVDC模块CAN协议》 1010B，馈线检测模块,协议为本协议 RESV 预留位，固定填0 CSU定义 1位CSU，表示是否是采用默认的源设备或目标设备，0表示默认，1表示不默认。本系统有一个主监控装置CSU（Center Supervise Unit）设备，在大部分情况下，所有下属设备的数据都是发送给CSU设备，只有在本类设备内的同步信息，其目标不是发给CSU，故CSU不需处理。协议不考虑下属不同类型设备间的数据交换。