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吴传生第一章线性方程组的消元法和矩阵的初等变换
第一章 线性方程组的消元法 * 和矩阵的初等变换 线性方程组 矩阵的基本概念 消元法 矩阵初等变换 引例(物资调运问题) 由各产地 到各用户 的距离为 (千米) 该产品每年有两个用户 其用量分别为45和25,单位为吨; 有三个生产同一产品的工厂 其年产量分别为40、20和10,单位为吨; 如下表所示 假设每吨货物每千米的运费为1(元),问各厂的产品如何调配才能使总运费最少? 36 72 58 B2 92 58 45 B1 A3 A2 A1 Cij 表 A1 A2 A3 B1 B2 工厂 用户 解: 3个厂的总产量与两个用户的总用量刚好相等,所以: 1. 对产地来讲,产品全部调出,因而有 2. 对用户来讲,调配的产品刚好为其所需,因而有: 3. 考虑总运费S: (1)-(5)每个方程都是线性方程,几个线性方程联立在一起,称之为线性方程组. 因此方程(1)-(5)构成6个未知数5个方程的线性方程组. 不少实际问题可以化为线性方程组的问题. 这样的方程组所包含的未知数的个数不只是一个两个,而是更多. 因此,为了解决这类问题需要讨论含有个n个未知数m个方程的线性方程组. 形式如下: 它是第 个方程中第 个未知量 的系数; 这里 为已知数 也是已知数 称为第 个方程的常数项 当线性方程组(7)的常数项均为零时,则我们称它为齐次线性方程组,否则,称为非齐次线性方程组 所谓方程组(7)的一个解 就是指 个数 组成的有序数组 方程组(7)的解的全体称为它的解集合 解方程组实际上是找出它的全部解; 如果两个方程组有相同的解集合,它们就称为是同解的. 当 分别用 代入后, (7)中每个方程都成为恒等式. 定义1 由 个数 排成的 行 列的数表 称为 行 列的矩阵,简称 矩阵 为表示它是一个整体,总是加一个圆括弧(或方括弧),并用大写黑体字母表示它. A = 当 时,称 为 阶矩阵或 阶方阵 有时也写成 或 数 称为矩阵 的第 行第 列的元素. 实矩阵:元素全是实数的矩阵 复矩阵:元素是复数的矩阵 本书中的矩阵如不特别说明,都是指实矩阵. 记作 行矩阵(行向量):只有一行的矩阵 或 列矩阵(列向量):只有一列的矩阵 转置矩阵:把矩阵A的行换成同序数的列得到的新矩阵,记作: 矩阵相等:如果 是同型矩阵, 那么就称矩阵 与矩阵 相等,记作 零矩阵 :元素都是零的矩阵 ,记作 , 同型矩阵:两个矩阵的行数列数都相等 并且它们对应的元素相等,即 或 注意不同型的零矩阵是不相等的. 系数矩阵:线性方程组(7)的未知量的系数所确定的矩阵 增广矩阵:而(7)所对应的矩阵 线性方程组(7)由其增广矩阵 唯一确定. 称为增广矩阵. 例1 解线性方程组(消元法) 解:第二个方程减去第一个方程的2倍,第 三个方程减去第一个方程,就变成 将上面的第二个方程与第三个方程互换,即得 将第三个方程减去第二个方程的4倍,得 将第三个方程两边乘 ,得 将第一个方程减去第三个方程的3倍,第二个方程加上第三个方程,得 将第一个方程加上第二个方程,得 将第一个方程两边乘 得 即: 上面解方程的过程,从(8)到(9)叫消元过程,从(9)到(10)叫回代过程. 从整个消元过程可以看到,它实际上是对方程组进行了以下3种变换: (1)交换两个方程的次序; (2)用一个非零的常数乘以某个方程 (3)把一个方程的适当倍数加到另一个方程. 定义2 上述三种变换均称为线性方程组的初等变换. (对调第 两行,记作 ); 上述变换过程中,实际上只是对方程组的系数和常数项进行运算,未知量并未参与运算. 因此,例如例1中,对方程组的变换完全可以转换成对其增广矩阵的变换. 定义3 下面的三种变换称为矩阵的初等行变换 (ⅰ)对调矩阵的两行 (ⅱ)以非零常数 乘矩阵某一行的各元素 (第 行乘 ,记作 ); (ⅲ)把某一行所有的元素的 倍加到另一行 对应的元素上去 (第 行的 倍加到第 行上,记作 ) 把定义中的“行”变成“列”,即得矩阵的初等列变换的定义(所用记号是把“ ”换成“ ”). 初等变换 就称矩阵 与矩阵 等价,记作 ~ . (ⅰ)自反性 ~ . (ⅱ)对称性 若 ~ ,则 ~ . (ⅲ)传递性 若 ~
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