圆形零件的定位测量问题.pptxVIP

圆形工件正次品的检验; 某工件为圆形, 半径为10mm±0.1mm, 超出此范围即为次品. 测量仪器自动在每个工件的圆周上测量36个数据，要求建立一个合理的检验正/次品的模型, 对工件的36个数据进行计算后给出判断. 工件半径的误差主要由制造工艺造成. 工件不合格的原因可能是半径过大或过小。; 如果工件合格,那么可以找到一个点P(x0,y0)（称之为近似圆心），使工件的圆周上的36个数据满足：36个点都在以近似圆心、半径满足大于9.9且小10.1的圆环上。从相反的角度考虑，如果这36个点都在一个圆环上，那么分别以这36个点为圆心、内外半径分别为9.9mm和10.1mm的所有圆环域的交集，便是满足条件的近似圆心的可行域。;现有一个工件的测量数据，图形如下;模型一 距离法模型 已知一组数据(xi,yi),i=1,2,…,36，假设存在一个近似圆心的坐标为(x0,y0)，则由平面几何的知识可知该圆心到所有数据的距离之和是最小的。 构造如下模型 1.1 由最小二乘法进行求解可得结果: 1) 近似圆心坐标 (x0,y0)=(21.4173, 34.5675) 2) 大于标准的数据个数:0个，等于标准的数据个数：35个，小于标准的数据个数1.;模型的难点： 1）距离函数的表示； 2）近似圆心的初值； 3）如何求解距离函数 1.2 由搜索法可得结果: 给定一个近似圆心的可行域，然后进行分割。在可行域内逐点计算每一个到测量数据的距离之和，然后根据计算结果筛选出最优的圆心数据. 缺点是最优解和可行域有关，且运算时间过长。 ; 由平面几何知识可知平面上任意三点确定一个圆，可得任意三个测量数据可确定一个圆心，则由36个测量数据排列组合可得圆心个数为 36*35*34=42840. 对这些圆心数据进行平均处理，可得 1）近似圆心坐标 (x0,y0)=(21.3699, 34.6514) 2) 大于标准的数据个数:0个，等于标准的数据个数：35个，小于标准的数据个数1. ;; 圆心数据结果表明，部分测量数据有误差，从而导致得到圆心坐标明显出现偏差。 测量数据的误差出现的原因是以下几个方面造成的： 1）测量机器的机械误差（磨损）； 2）工作环境的影响（电流，共振）； 等等. 如何判断哪些圆心坐标应该舍去？这里介绍几种数据处理的方法。; 在一组条件完全相同的重复试验中，个别的测量值可能会出现异常。如测量值过大或过小，这些过大或过小的测量数据是不正常的，或称为可疑的。对于这些可疑数据应该用数理统计的方法判别其真伪，并决定取舍。常用的方法有拉依达法、肖维纳特（Chavenet）法。格拉布斯（Grubbs）法等。;　　当试验次数较多时，可简单地用3倍标准偏差（3S）作为确定可疑数据取舍的标准。当某一测量数据 与其测量结果的算术平均值 之差大于3倍标准偏差 时，用公式表示为： 　　　　　　 则该测量数据应舍弃。 　　这是美国混凝土标准中所采用的方法，由于该方法是以3倍标准偏差作为判别标准，所以亦称3倍标准偏差法，简称 法。 　　　　; 取 的理由是：根据随机变量的正态分布规律，在多次试验中，测量值落在 与 之间的概率为99.73％，出现在此范围之外的概率仅为0.27%，也就是在近400次试验中才能遇到一次，这种事件为小概率事件，出现的可能性很小，几乎是不可能。因而在实际试验中，一旦出现，就认为该测量数据是不可靠的，应将其舍弃。; 另外，当测量值与平均值之差大于2倍标准偏差（即 ）时，则该测量值应保留，但需存疑。如发现生产（施工）、试验过程屯有可疑的变异时，该测量值则应予舍弃。 　　拉依达法简单方便，不需查表，但要求较宽，当试验检测次数较多或要求不高时可以应用，当试验检测次数较少时（如n10）在一组测量值中即使混有异常值，也无法舍弃。 ;1、使用std(X)函数对圆心坐标数据求解标准差 2、使用 法对圆心数据进行筛选. 先对圆心坐标的第一个分量进行筛选，然后再对筛选出的数据按照圆心坐标第二个分量进行筛选，最后对筛选出的数据进行平均处理，得到改进的圆心坐标. 1）近似圆心坐标 (x0,y0)=(21.3694, 34.6495) 2) 大于标准的数据个数:0个，等于标准的数据个数：35个，小于标准的数据个数1. ;筛选后的圆心点坐标图;3、对经过筛选出的圆心坐标逐个进行计算，发现满足要求的圆心坐标9396个，占筛选出的数据的92.11%. 对这些符合要求的