Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论.pdfVIP

第 14卷 第3期 集美大学学报 (自然科学版) Vo1．14 No．3 2009年 7月 JournalofJimeiUniversity(NaturalScience) Ju1．2009 [文章编号]1007—7405(2009)03—0294—05 I型、 Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论 杨富富，卢其炎，常 勇 (集美大学机械工程学院，福建 厦门361021) [摘要】关于I型、Ⅱ型曲柄摇杆机构，通过引入 “辅助圆”的新概念，以曲柄固定铰链中心点 的可 行区域理论为重要基础，在以摇杆摆角 为唯一前提参数条件下，得到了关于极位夹角0、行程速比系数 取值范围及其最大值的一系列重要结论，该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义． [关键词]曲柄摇杆机构；辅助圆；极位夹角；行程速比系数；可行区域 【中图分类号]TH112．1 [文献标志码]A O 引言 众所周知，曲柄摇杆机构由于能将主动曲柄的连续、整周转动变换为从动摇杆的往复摆动，在工程 实际中获得了非常广泛的应用．雷达天线俯仰搜索机构、和面机机构和颚式碎矿机机构都是极具典型 性、代表性的工程应用实例． 平面曲柄摇杆机构应用的广泛性，引起了国内外机构学研究者对其浓厚、持久的研究兴趣和关注， 并发展和积淀了相当丰硕的理论与应用研究成果 ¨ J．文献 [1]中，德国学者伏尔默J．根据急回特性 的有无，划分为有急回特性的偏置式机构和无急回特性的正置式机构两大类．1981年和 1985年，华大 年将偏置式机构细分为I型和 Ⅱ型机构两类，分别绘制出其形象、直观的K一 一口线图，得出了一系列 关于机构的重要结论 J．1991年和1995年，华大年等又讨论了按最佳传动角设计 I型、Ⅱ型机构的理 论课题，据此绘制出形象、直观的K一 一口一(y血)一线图，为I型、Ⅱ型机构的最佳传动角提供了一 种方便、快捷的实用方法 -s]．2002年和2007年，常勇等在 “辅助角方法”[9-11]研究成果基础上，分 别以 、K为基本前提参数，提出绘制以( )一 一K、口 。一K等一系列线图为基础的性能与设计图 谱的理论构思，并应用VisualBasic6．0开发可 自动生成该套新图谱的软件 CARMDC，得出了一批对进 行 I型、Ⅱ型和O型机构分析与综合有指导意义的结论 ¨141． 综上可知，多年来国内外学者在曲柄摇杆机构方面的研究，已经取得了丰富的研究成果．但是，已 有研究几乎皆是在已知摇杆摆角 、行程速比系数K两大参数的前提下展开的，有的还附带上诸如摇杆 长度2扑连杆与曲柄长度比值 口(口=12／l)等各种辅助条件．2005年，钱瑞明等已涉及极位夹角0、摇 杆摆角 的关系，但仍然未能脱离按行程速比系数 综合两大前提参数0、 的传统思维框架 ． 本文要讨论的是：在摇杆摆角 为唯一前提参数条件下，曲柄摇杆机构的极位夹角0及行程速比系 数 的取值范围及规律．即：1)摇杆摆角 一定的情况下，极位夹角0的取值范围如何?其最大值 。 为几，其与摇杆摆角 的关系如何?2)摇杆摆角 一定的情况下，行程速比系数K的取值范围如 何?其最大值 为几，其与摇杆摆角 的关系如何?针对上述机构学问题，本文通过引入 “辅助圆” 的新概念，并由此推出解析公式，即将几何图解原理和解析手段有机结合起来，对I型、Ⅱ型曲柄摇杆机 [收稿Et期]2008—04—25 [修回日期]2008一l1—06 [基金项目]福建省自然科学基金资助项 目 (E0610022) [作者简介]杨富富 (1985一)，男，硕士生，从事连杆、凸轮机构分析与设计及软件开发等研究．通讯作者： 常勇 (1964一)，男，教授，从事机构学、机构起源与进化理论研究．E．mail：changyong@ jmu．edu．cn． 第3期 杨富富，等：I型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论 。295 · 构进行了较为深入、系统的研究讨论，得到一些结论，这些结论不仅有助于人们深化对平面曲柄摇杆机 构的理解和认识，而且有助