PET吹瓶机机械手凸轮的设计研究.pdfVIP

第 28卷第3期 西 华 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 20o9年5月 Vo1．28．N0．3 JoumalofXihuaUniversity ·NaturallScience Mav．20o9 文章编号：l673．159x(2009)o3JDI)l4一o4 PET吹瓶机机械手凸轮的设计研究 唐伟强 ，吴洪枝 ，聂世涛 ，郭松旺 (1．华南理工大学机械与汽车工程学院；2．联合利华，广东 广州 5lO641) 摘 要：机械手凸轮是PET吹瓶 一灌装 一旋盖 “三合一”液体包装机重要部件，其设计难点是要求协调各种动 作一致性。文章根据其设计难点先从作图法进行设计，找出其存在不足 ，然后用矢量分析法对作图法进行改进，得 出其内外凸轮的理想轮廓曲线方程，提高了轮廓线设计的精度。 关键词：机械手凸轮；作图法；矢量分析法 中图分类号：THl12．2 文献标识码：A TheDesignOftheM aIlipulat0rCam f0rPET LiquidPackagingMachine TANG Wei—qiang ，WU Hong—zhi，NIE Shi．tao ，GUO Song。wang (1．＆ ooZD， c c0ncnZ＆Au0脚砌eE嚼胱 ．．sCu ；2． c0 0 ，G眦， ou51O641 舭) Abstract：Themanipulatorcam istheimportantcomp0nent0faPETliquidpacka ngmachine，whichacomplishesthepmcess0f b1owing—Filling—Capping．Thedimcultpointf0rthedesignofthemachineistoassuIlethec9nsistency0fvariousactions．Accordingto thedimcultyofthedesign，themappingappIl0achwasfirstused，thentheweaknesseswasf_0undf_mm thesketchconstnJcted，atlast， vectorana1ysiswasemployedtoimpmvethemappingsoastoitscontoursandoutsideidealcam curveequationwereattajned． Keyw0rds：manipulatorcam ；mapping；vectoranalysis PET吹瓶 一灌装 一旋盖 “三合一”液体包装机 后面分析，给出了其机构简图2J。图2中DD：连 是国内正在积极研究的一种高新包装机械，代表了 杆代表机械手支承转盘，DD 连杆代表机械手摆 液体食品包装机械的发展方 向¨J。机械手凸轮导 动支承，00 代表机械手部件。主要部件有机械 轨是其重要部件，其主要功能是控制机械手作径向 手支撑转盘、内外凸轮、机械手支撑、机械手组件、 滑动和圆周转动，从而实现机械手取送坯、取送瓶的 机械手滑动控制轴承 (D)、机械手摆动控制轴承 动作。设计机械手凸轮导轨最主要的是保证机械手 ( )。机械手在轴承 O 控制下绕 D 摆动，机械 运动与加温机中的瓶坯匀速直线运动、吹塑模具的 手组件在轴承D 控制下沿滑轨径向滑动，内外凸 匀速圆周旋转运动以及模具的打开关闭等动作的协 轮固定在凸轮支撑盘上并控制轴承 D，和轴承．O。 调一致 J。目前，国内生产企业普遍使用CAD作图 运动轨迹。 法来设计机械手凸轮导轨。作 图法的优点是简单方 便，缺点是不能严格保证点的追踪和同步，在机械手 工作过程中会发生取送瓶坯异常和损坏瓶 口的现 凸轮 象。矢量分析法优点在于分析问题时概念清晰，运 算简便，且机构运动愈复杂，优越性愈明显，也为使 用电子计算机编制程序提供方便 。