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防爆电机 (EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE) 第4420卷O9器(alM48期) PM+ALA转子同步电机直接转矩控制改进的研究 陈学珍 。刘 俊 黄石理工学院电气与电子工程学院，湖北黄石 (435003) 华中科技大学电气与电子工程学院，湖北武~(430074) 摘 要 提出一种适合于ALA+PM转子同步电机直接转矩控制的方案。给定的定子磁链幅 值是转子速度的函数，随负载变化。改进的积分器结构简单，不需要非线性饱和限幅器，可以最大 程度消除直流和测量噪声引起的积分漂移问题。仿真结果表明电机性能明显改善，该方案合理有 效。 关键词 直接转矩控SU；ALA+PM；积分器改进；饱和限幅器 ； 中圈分类号 TM301．2 文献标识码 A 文章编号 1008-7281(2009)03-0030-04 ResearchonModificationofDirectTorqueControlof PM +ALA RotorSynchronousMotor ChenXuezhenandL／uJun Abstract Thispaperproposesaschemefordirecttorquecontrol。whichispropi- tioustoALA+ PM rotorsynchronousmotor． egivenstatorflux—linkagemagnitudeisthe functionofhterotorspeedandvaries tIIload． emodifiedintegratordoesnt岫 nonlinear．saturationlimiterandhasasimplestructure．ItcaneliminatedriftcausedbyDC andmeasurednoisesinhtegreatestextent．Smiulationresultspresenthtathtemotorper- formnaeeareimproveddistinctlyandthisschemeisreasonablenadeffective． Keywords Directtorquecontrol。ALA+ PM-modificationofnitegrator。satura- tionlimiter． 控制方法 。。，近年来，在 PMSM中的应用也 0 引言 取得了不少研究成果 引，在ALA同步磁阻电 ALA+PM转子同步电机是充分利用永磁电 机中的应用也有一定的研究 。 机高转矩密度和磁阻电机宽广的恒功率速度范围 而设计的一种新型电机。定子与同容量的感应电 轴 机的定子相同，图 1是转子截面图，由两部分组 支架 成，一段为永磁段，一段为磁阻段，永磁段和磁阻 ． o 段独立设计，两段之间加隔磁环，转子磁路彼此独 立。永磁段采用结构简单的表贴式，使用最大磁 (a)ALA段截面 (b)PM段截面 能积、剩磁、最大矫顽力的永磁材料，提高转矩密 图1 ALA+PM转子截面图 度。磁阻段采用轴向叠片各向异性 (ALA)结构， 定子磁链的准确估算对电压矢量的选择和转 增大凸极比，提高恒功率调速范围 ¨。 矩的观测结果影响很大，是高性能直接转矩控制 直接转矩控制避免了复杂的坐标变换，减少