学习情景四 凸轮机构.pptVIP

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学习情景四 凸轮机构

分目录 退 出 本章目录 教学要求 基本内容 重点难点 问题思考 总目录 退出 凸轮机构是机械中的一种常用机构。它是由凸轮、从动件和机架通过一定的锁合方式组合而成的一种高副机构。凸轮机构广泛应用于各种机械,特别是在自动化和半自动化机械中得到了广泛的应用。 音乐欣赏 §1、凸轮机构的类型和应用 §2、从动件的常用运动规律 §3、凸轮轮郭曲线的设计 §4、凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 本章目录 教学要求 1、掌握等速运动、等加速等减速运动、及简谐运动线图的绘制方法; 2、能根据上述运动规律的运动线图分析何时出现刚性冲击或柔性冲击; 3、熟练掌握利用反转法按给定从动件运动规律设计盘形凸轮轮廓; 4、定性了解选择滚子半径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力角的影响。 §1 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的组成及应用 凸轮+从动件+机架 组成 应用 传力不大的控制机构 应用实例:……继续 从动件可实现较任意 的运动规律凸轮与从动件高副接 触,传力小 特点: 1 2 3 4 内燃机配气机构 应用实例: 印刷机 转位设备 用于机加工 §1 凸轮机构的应用和类型 §1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构用于印刷机中 返回原处 §1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构用于转位设备 返回原处 §1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构用于机加工 凸轮 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 二:凸轮机构的分类 锁合方式 力锁合 形状锁合 凸轮机构的命名:从动件末端型式+从动件的运动+凸轮的形状 从动件 尖顶 滚子 平底 直动 摆动 运动形式 未端形状 §1 凸轮机构的应用和类型 各种类型的凸轮机构 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构 对心滚子直动从动件盘形凸轮机构 对心平底直动从动件盘形凸轮机构 尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 滚子摆动从动件盘形凸轮机构 平底摆动从动件盘形凸轮机构 滚子直动从动件移动凸轮机构 空间凸轮机构 形锁合凸轮机构 各种类型的凸轮机构 §2 从动件的常用运动规律 一:从动件位移与凸轮转角间对应关系 推程运动 分析凸轮机构的一个运动循环 从动件 凸轮转角 近休程 -------近休止角 回程运动 ----回程运动角δh ------远休止角δs 远休程 ----推程运动角δt 其它术语: ω1 A B C D h 升程h:推程中从动件的最大位移 基圆: 从动件位移线图 0 δ s §2 从动件的常用运动规律 二:从动件常用运动规律 δ1 0 +∞ δ1 0 特点:刚性冲击,适应于低速及从动件质量不大的场合 1、等速运动规律 推程中: v=v0=h/T s=v0t=h·t/T =dv2/dt=0 s2 δ1 0 推程中(等加速段): 2、等加速等减速运动规律 特点:柔性冲击;适用于中速 §2 从动件的常用运动规律 §2 从动件的常用运动规律 3、简谐运动规律 简谐运动:点在圆周上作匀速运动时, 其在该圆直径上的投影所构成的运动 s2 δ 0 当θ=π时,δ1=δt, 故 运动方程 (略) 特点:柔性冲击;适应于中速 三、 从动件运动规律的选择 考虑因素:冲击、速度幅值Vmax、加速度幅值amax 重载凸轮机构:应选择Vmax值较小的运动规律; 高速凸轮机构:应选择amax值较小的运动规律。 §3. 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮轮廓设计基本原理 反转法: 单击进入动态演示 二、凸轮轮廓设计 1、对心尖顶直动从动件盘形凸轮 单击进入动态演示… 1、对心尖端直动从动件盘形凸轮 设计步骤: 1、以 作从动件的s-δ线图 4、定反转后从动件导路的各个位置 5、定反转后从动件尖顶相对 于凸轮的各个位置 6、将 各点 连成光滑的曲线 所求凸轮轮廓 2、以相同的 画基圆,定从动件尖顶的起始位置A0 s δ 0 3、在s-δ线图上,定s和δ的对应关系 2、对心滚子直动从动件盘形凸轮 O r0 滚子从动件的运动特点: 1)凸轮郭线与滚子的接触点到滚子中心的距离恒等于滚子的半径; 2)滚子是转动的,只有滚子中心的运动与尖端从动件的运动完全相同。 设计步骤: 1)将滚子中心视为尖端从动件的尖端,按尖端从动件的作凸法,得到的轮郭曲线 理论廓线 2)作一系列滚子圆(滚子中心在理论廓线上)的切线 实际廓线 单击进入动态演示…… 理论轮

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