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定轴转动的冲量与轴反力 * 1. 固定轴对于转动杆上的反作用力 一根长为2a 的均匀杆可绕一固定轴转动。设轴O 位于杆的一端，忽略轴的摩擦；杆初始处于水平位置。放手后，杆自由下摆。求杆与轴O的竖直垂线成θ角时的轴O的反作用力。 从什么角度考虑？ 动量？ 角动量？ 能量？ 首先考虑最简单的情况—θ=0，即杆摆动到竖直向下的位置。 机械能守恒 运动学关系 质心运动定理 角动量 力矩的冲量 机械能守恒 运动学关系 质心运动定理 角动量 2. 作用在一根绕固定轴转动杆上的冲量 一根长为2a 的均匀杆可绕一固定轴转动。设轴O 位于杆的一端。 此题的转动方程为 Δ M = Δ P(a + b) = Ioω 因为 Io = 4ma2/3，我们得到 因为杆绕固定轴O转动，所以质心也在运动。质心速度为 vc = aω 我们注意到：质心速度并不等于 Δ P / m。 由质心运动定理： 一定还有其他外力的作用。 在冲量Δ P 作用的同时，轴O 也给予杆一个冲量Δ Po 。所以，质心速度的改变量是这两个冲量共同作用的结果。 作用在杆上的总冲量为两个冲量的矢量和Δ P + Δ Po，相应的质心速度改变量为 vc = (Δ P+ Δ Po )/m 我们可以利用已经得到的vc 值求解Δ Po ， 解得 由牛顿第三定律可知，杆作用在轴O 上的冲量为 （- Δ Po ）。 由Δ Po的表达式可知，如果适当地选择Δ P 的作用位置，可以使Δ Po 项为零。我们将这个位置称为打击中心。在本题的情况下，打击中心位于 b = a/3。 *