毕业设计（论文）-日光跟踪系统设计.docVIP

日光跟踪系统  摘要 本文详细介绍了日光跟踪系统的软件设计方案及硬件整体结构，本系统是以单片机为核心, 应用太阳辐射与环境亮度比较的方法，由光敏二极管及放大电路组成了光电检测和比较装置（跟踪暗桶） ，以两台直流电机用电枢串电阻调速的方法来拖动跟踪暗桶，构建了方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统，使跟踪暗桶中心线与日光夹角保持在一定的精度，由此组成自动跟踪装置，实现了追踪日光的效果，达到提高太阳能利用效率的目的。详细解读软件程序应该具备的功能，根据软件功能完成了C程序的设计，并应用KeilC软件将C语言程序用汇编语言做简单解释。 该系统能自动根据日光，跟踪精度高, 结构简单，成本低, 不必人工干预, 特别适合无人值守的情况, 有较好的推广应用价值。 关键词： 光电检测；日光自动跟踪； 跟踪暗桶 Abstract This paper introduces the design of the software sun tracking system and hardware structure of the system based on SCM, as the core, and application of solar radiation and environment, photosensitive diodes and by amplifying circuit of photoelectric detection is formed and tracking device, dark with two dc motor armature resistance with the method of speed to drag tracking dark barrels, constructs the azimuth and high Angle tracking system, mechanical six-fatigue centerline and dark barrels to track the sun Angle, the precision of automatic tracking device consisting of sunlight, tracking, and to enhance the effect of solar energy utilization efficiency. Detailed analysis software program should possess the function, According to the software function complete C program design, and the application of software will KeilC C language program written in assembly language do simple explanation. The system can automatically according to the sun, and high precision, simple structure, low cost, no manual intervention, especially suitable for the situation is unattended, effectively improve the utilization of solar energy, and has good application value. key words： Photoelectric detection；Automatic tracking the sun；Tracking dark barrels  目录 1 绪 论 1 课题意义 1 2 方案论证 2 2.1 基本设计思路 2 2.2数据采集部分设计思路 4 2.3单片机部分设计思路 6 3 电机拖动及调速方法分析 11 3.1电动机的机械特性 11 3.1.1 机械特性方程 11 3.1.2 固有机械特性 12 3.2 他励直流电动机的制动 15 3.2.1能耗制动 16 3.2.2反接制动 17 3.3 他励直流电动机的调速 19 3.3.1 电枢串电阻 19 3.3.2 降低电源电压 22 4 日光跟踪系统软件设计 24 4.1主程序设计 24 4.2 中断服务程序设计 28 4.2.1 AT89S52的中断源 28 4.2.2 AT89S52的中断控制寄存器IE 28 4.2.3 定时器/计数器方式寄存器TMOD 29 4.2.4 中断优先控制寄存器IP 30 4.2.5 AT89S52中断系统