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普通冲床的数控改造 班级：2008级机械二班 姓名：樊慧淑 学号：2008090404 指导老师：黄超 目录 一、 课题研究的背景与意义 二、 研究的主要内容 三、 机械部分设计 四、 控制部分设计 一、本课题研究的背景与意义 普通冲床的冲剪启停是通过机械机构由人工脚踏控制的，工件在工作台上的移动是由手动控制的，加工精度比较低，容易发生安全事故，工人的劳动强度比较大。为了改善普通冲床的上述弊端，将普通冲床数控化改造在实际生产中具有很大的意义。 二、研究的主要内容 1、首先对普通冲床的机械部分进行了改造，将普通冲床的工作台改造成含有X、Y方向的工作台。工作台的进给运动由步进电机带动滚珠丝杆来实现。该部分要对滚珠丝杠和步进电机进行选型的相关计算。 2、要实现普通冲床的数控加工还需要进行控制部分的设计，控制部分的设计主要包括硬件设计和软件设计。硬件主要由冲床、单片机以及辅助电路构成。软件的设计主要是编写流程图实现普通冲床的数控化加工。 三、机械部分设计 1、工作台机械图 2、机械部分设计参数 X、Y的直线移动速度20m/min 孔距加工精度±0.15mm 最大冲孔板厚2mm 最大冲切力300KN 最大加工板材尺寸1250*1000mm 3、滚珠丝杠的选取步骤 工作台重量的估算 电机转速的确定 确定滚珠丝杠的导程 确定脉冲当量 滚珠丝杠轴向载荷的计算 当量载荷的计算 预期额定动载荷的计算 根据计算预期额定动载荷，选取的滚珠丝杠副型号为CDM 2512-2.5，以下为滚珠丝杠副的尺寸： 导程：12mm； 取最小螺纹底径：19.2mm； 公称直径为：25mm； 两固定支承距离：1682mm； 螺纹的长度：1400mm； 丝杠的总长：1800mm。 4、步进电机的选取 作用在滚珠丝杠上转矩的计算 负载转动惯量的计算 加速转矩的计算 电机的最大启动转矩的计算 电机连续工作的最大转矩 根据电机选择原则： a、转动惯量应满足； b、电机最大转矩大于最大启动转矩； c、电机额定转矩大于连续工作的最大转矩 。 因此，选择两台Y90L-4型号的步进电机 四、控制部分设计 控制部分从硬件和软件两个方面进行设计，采用MCS-51单片机控制步进电机，由步进电机驱动滚珠丝杠实现工作台的移动。 1、硬件设计 硬件设计内容如下： 键盘/显示器接口电路的设计 步进电机驱动电路的设计 掉电保护电路的设计 复位电路的设计 控制面板的设计 2、软件设计 软件设计主要内容： a、冲床改造后加工流程 b、主程序模块设计 c、中断服务程序设计 数控程序流程图： 设定键设定一下X、Y两个方向的步数和步距。然后将工件装夹在工作台原点，按下起动键，单片机控制器就会起动主电机，显示器上显示预先设定的X轴方向的步距数。延时5秒后，单片机控制器向牵引继电器收到由单片机控制器发出的动作指令，接着冲头冲压一次。当冲头已离开工件的信号传送到单片机控制器时，单片机控制器立刻向X轴步进电机驱动器发送一个X步距的脉冲串信号;当冲头上升信号再次传送到单片机控制器时，将会再次向X轴步进电机驱动器发送脉冲串信号。当X轴走完预设的步距数后，牵引继电器失电，冲头回到初始位置，Y轴步进电机驱动器收到由单片机控制器发送的一个Y方向的步距的脉冲串信号。牵引继电器得电，单片机控制器又一次完成X轴方向的回程进给。随着Y轴方向步距数减为“0时，牵引继电器将会失电，接着冲头回到初始位值，工作台自动回到原始位置，准备下一次工作过程的循环。 主程序框图 谢谢各位老师！ * * MCS-51 Y轴驱动电源 X轴驱动电源 位置转换信号 X轴电机 Y轴电机 冲头传感器 8155 2764 显示器 键盘 辅助电路 光耦 驱动电路 牵引电磁铁 极限位置的监测 工件的定位监测 开始 系统初始化 有键按下 功能键 键值进缓冲区 清除中断标志 保护现场 存入键值 值位中断标志 恢复现场 返回 保护现场 步进电机脉冲输出 牵引电磁铁控制输出 步距数显示刷新 恢复现场 返回 功能启动 循环停处理 N Y Y N 键盘中断 定时中断 开始 系统初始化 方式选择 编辑 手动 自动 循环体处理