单列高速列车运行仿真模型与算法 Simulation Model and Algorithm for Single High-Speed Train Operation.pdfVIP

第33卷，第3期 中 国 铁 道 科 学 V01．33No．3 2 0l 2年5月 CHINARAII。WAYSCIENCE May，2012 l 文章编号：100103—0109—07 单列高速列车运行仿真模型与算法 唐金金，周磊山，佟路，周艳芳 (北京交通大学交通运输学院，北京100044) 摘要：根据高速铁路线路特性．构建线路的3层节点网络模型。第1层描述车站和区间，第2层描述车站 中心点、车站与区间的分界点和线路限速变化点及连接这些点的线路，第3层描述线路实际J爵性变化点及连接 这峰点的线路。鉴于高速动车组具有动力分散、质鼍均衡分布的特点，将动车组视为质鼍均匀且具有动力的绳 体，创建高速动车组绳体模型。以动车组通过变坡点和变曲率点为例，分析动车组的受力状态，推导出对应的 列车加速度计算公式。提出一种基于预推演的高速列车运行仿真算法。依据建立的线路模型、列车模型和仿真 算法，开发了单列高速列车运行仿真系统。通过实例仿真验证了仿真模型与算法的准确性和实用性。 关键词：高速铁路；列车运行仿真；线路3层节点网络模型；动车组绳体模型；变坡点；变曲线点 中图分类号：U260．131文献标识码：A 高速铁路列车运行仿真的目的是，通过仿真计 现有列车运行仿真的线路模型中存在2个问 算得到列车区间最小运行时分、列车制动能力和列 题：一是将车站视为正线的一部分，不考虑车站内 车能耗等与列车运行过程相关的数据，为铁路部门 的道岔、曲线等对列车运行的影响，导致仿真结果 9]主要 精度不高；二是将线路的坡度、曲线半径等属性从 提供决策依据。既有的列车运行仿真研究Ll 是针对普通铁路和重载铁路，较少针对高速铁路。 线路上割裂开来，从而造成每步仿真均需分别搜索 而高速铁路的各种参数发生了巨大变化，同时对仿 列车所在线路的坡度、曲线半径等属性，造成仿真 真精度的要求更高，因此，难于直接采用既有的研 时间明显增加。为了解决上述问题，本文选用能够 究成果进行高速铁路列车运行仿真。 有效描述大规模网状线路的分层节点模型[】1|，针 列车运行仿真研究分为基础数据处理方法研 对高速铁路列车运行仿真的特殊性，构建高速铁路 究、线路模型与列车运行模型研究、模型求解算法 线路的3层节点网络模型。为了方便阐述线路3层 研究三大部分。文献[103研究了高速铁路列车运节点网络模型，假设一条高速铁路有5个车站、4 行仿真的基础数据处理方法。本文以文献E10]研个移动闭塞区间，前3个区间有4个不同的限速区 究成果为基础，根据高速铁路和列车的特点，进行 段，第4个区间有2个限速区段，以此为例构建的 单列高速列车运行仿真(以下简称列车运行仿真) 线路3层节点网络模型如图1所示。 的线路模型与列车运行模型研究以及模型求解算法 第1层：宏观描述层，用以描述车站和区间， 研究。 如图1(a)所示。定义以下参数：A为线路上的 车站节点；Ei为车站Ai与车站A㈩问的线段；7／ 线路3层节点网络模型 为线路上的车站总数。设该层网络模型为G，(A’， E，)，A7为车站节点集合，E，为弧集合，则有 列车运行仿真结果精度与线路模型直接相关， A7={A。Ii=1，2，…，咒} (1) 线路模型保留的实物属性越详细，仿真结果就越精 E7一{EJ=1，2，．．-，以一1}