单相机迎角测量中振动影响研究 Vibration Influence Research on Single Camera Measurement of Angle of Attack.pdfVIP

航 空 学 报 Mar．252013V01．34No．3525．532 ActaAeronauticaetAstronauticaSinica ISSN1000-6893 CN11—1929／V buaa．edu．cn eduCR http：／／hkxb hkxb@buaa 单相机迎角测量中振动影响研究 孙岩1’*，姚海艳2，张征宇1 1．中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点实验室，四川绵阳 621000 2．四川I九洲电器集团有限责任公司，四川I绵阳621000 摘要：从描述像空间坐标与物理空间坐标关系的共线方程出发，推导出单相机迎角测量中模型迎角关于相机外方位 元素的计算公式。在单相机迎角测量中模型表面标记点展向坐标y不变的假设下，研究了2 m量级风洞中，相机位于5 个不同位置时，3个角外方位元素(P，m，*)和模型侧滑角卢在一2。～2。之间振动对迎角测量结果的影响。模拟结果表 明：妒和*的振动对迎角测量结果影响较大，且该影响对相机位置和模型迎角的变化不敏感；在相机位于法向投影位置 (相机光轴与y轴平行)时，u与p的振动对迎角测量结果影响非常小，可以忽略，但影响量随相机位置偏离法向投影位 置迅速增加。 关键词：单相机测量；迎角；侧滑角；振动；共线方程 中图分类号：V211．7 文献标识码：A 文章编号：1000—6893(2013)03—0525—08 模型迎角的准确测量是获取精准风洞试验数 测量得到待测点的展向坐标并假设其在试验过程 据的关键技术u。4j。为了提高风洞试验中模型迎 中不变。由于气流脉动和冲击作用，试验过程中， 角的测量精准度，国内外研究者开展了广泛的风 相机和模型都会发生振动，模型的纵向振动不影 洞模型迎角非接触光学测量技术¨141研究，包括 响该假设的成立，但模型的横向振动使得该假设 单相机测量、双相机测量及多相机测量技术。双 不再成立，从而引入了测量误差。 相机及多相机测量技术由于风洞中相机振动造成 单相机测量试验中为了计算模型表面待测点 图像匹配困难[1“13]，系统复杂，多应用于振动较的三维坐标，相机的方位在试验前通过标定得到， 小的低速风洞或连续式风洞测量[15。16I，而单相机 并假设在试验过程中相机方位不变，但相机的振 测量由于系统结构简单和技术实施容易被应用于 动会改变相机方位及相机和模型之间的相对方位 风洞试验中的各种测量¨。7J，如迎角测量和模型变 关系，从而改变被测点的三维坐标测量，影响模型 形测量等，在精确标定的情况下可以得到比较理 迎角的测量结果。 想的测量结果。但单相机测量技术中，由于相机 国外风洞多为连续式风洞，风洞的振动和冲 数目的原因，使得方程的个数小于未知数的个数， 击较小，在采用单相机进行测量时没有考虑相机 要使得方程可以求解，必须假定待测点某个坐标 和模型振动造成的影响；但国内风洞多为暂冲式 5 已知E6]。在迎角测量试验中，迎角变化时，模型 风洞，风洞振动和来流速压都较国外连续式风洞 表面待测点的展向坐标不变，可以在试验前静态 大很多Ll”12]，因此振动对于迎角测量结果的影响 收稿日期：2012—04—23：退修日期：2012-05-29；录用日期：2012—06—11；网络出版时间：2012．06—2115：18 cnki 1518009．html 网络出版地址：WWW net／kcms／detail／11．1929．V 基金项目：国家自然科学基金 *通讯作者Tel：0816-7067916 com