KM6运动模拟器姿态轴有限元力学分析研究.pdf

KM6运动模拟器姿态轴有限元力学分析 郭峰 (-IL京卫星环境工程研究所．北京100094) 摘要：lcM6运动模拟器是利用太阳模器法模拟空问外热流的重要设备之一．丈章基于AI『SYS软件平台， 构建了姿态轴葙体和蜗轮轴在工况最大栽荷下的有限元模型，以其为算例分析了姿态轴箱体，蜗轮轴的应力 分布和变形情况，验证了其结构的夸理性，强度和刚度符合设计要求． 关键词：有限元：运动模拟器；KM6；姿态轴：ANSYS l前言 运动模拟器是我国KM6空间环境模拟器的分系统之一。随着航天器构形日趋复杂，在大型空间环 境模拟器中研制太阳模拟器系统和相应的运动模拟器系统是十分必要的。运动模拟器的作用是在热平 衡试验中，保证试件与阳光问的角度关系与在轨飞行条件相同或相近，或者与某种人为规定的外热流 环境相同。 姿态轴是运动模拟器实现其功能的重要部件之一，它通过减速系统将电机的输出扭矩传递至自旋 轴部件，从而实现自旋轴的摆动。为了预测姿态轴箱体及其主动轴的变形趋势和承载能力，有必要对 其进行力学强度和刚度分析。 2姿态轴结构 KM6运动模拟器姿态轴的结构总图与零件图详见其设计图纸，姿态轴的虚拟三维装配图如图1所 示。姿态轴各个部分结构间的关系简述如下： 姿态轴在结构上是由两个“半轴”组成，分别为主动蜗轮轴和从动支撑轴，蜗轮轴用胀套与自旋 轴联接成一体。蜗杆轴一端装有驱动系统，整个传动系统装置密封在一个不锈钢的箱体内，其内部保 持大气环境。其中蜗轮轴与从动轴通过主支撑机构与KM6基座相连，同时通过轴承联接以类似于悬挂 的方式支撑姿态轴箱体，姿态轴底座安装在常平架顶端的滑动轴承座内。蜗轮轴与箱体采用骨架式动 密封，其余所需密封部分均采用静密封。姿态轴箱体的观察窗开孔均通过盲法兰密封。 姿态轴箱体为焊接件，通过螺栓与大端盖联接，箱体和大端盖的内壁、轴承支撑座均焊有加强筋， 其整体尺寸为1335X 轴重量为242kg。 力学分析的目的在于研究箱体和蜗轮轴在极限工况[21下的强度和刚度，校核箱体的变形能否满足密 封的条件和蜗轮副装配的需要。 !!§ 塑生：鉴丛垒堡塾篮型矍塞查塑亘匣亘查堂佥堑 图I姿态轴三维虚拟装配图 3姿态轴静强度和刚度的评价方法 静强度评定：在各种载荷作用下，箱体和蜗轮轴上备点的应力均不大于材料的许用应力。 刚度评定：在各种载荷作用下，箱体和蜗轮轴上各点的挠度均在规定范围内，特别是在动密封处 径向、轴向的变形应在0．01mm量级范围内。 4姿态轴箱体的有限元分析 姿态轴箱体的力学分析的方法为有限元法，采用的软件平台为大型有限元分析软件ANSYS平台， 依据Top-Down实体建模方式，同时利用实体的布尔运算构建实体模型，进行仿真模拟。 4．1箱体的有限元仿真计算模型 箱体的实体模型包括箱体自身和大端盖；为增加可靠性，建模时暂不考虑分别均布于箱体及大端 盖内壁的12根加强肋板。箱体的材料属性如表1所示。 表1姿态轴箱体的材料参数 材料 弹性模量 泊松比 屈服强度 静强度许用应力 材料密度 E(MPa) r 口』MPa) 【口】(MPa) p(kg／m3) 1．99X105 0．3 206 137 7．9×103 lCrl8Ni9Ti 为了保证有限元网格的划分成功和计算的精确，箱体的有限元计算全部采用适应性较好的IO节点 四面体单元solid92单元进行模拟．网格划分采用智能网格划分方式·模型的有眼元网格划分如图2所 示。有限元计算规模如表2所示。 表2姿态轴箱体有限元计算规模表 塑生；K!堑重垫丝塑墨冀查独立匣亘出堂坌堑 !!1 圈2姿态轴箱体有限元网格划分图 4．2箱体的边界条件和加载情况 箱体从整体上是通过姿态主动轴