风力发电机组风况信号数字滤波器的设计与实现研究.pdfVIP

辆译馥 ”一 (沈阳工业大学电气工程学院110023) [摘要]风力发电机组在运行过程中，其运行状态是随着风向风建信号的改变而改变的，在且力发电 机组信息处理中经常要对风况信号进行综各处理。风况信号的统计特性．使厚始测量数据必须经过一定的 数宇滤波处理才能应用。为7设计出性能自好的数字滤城器，本文筒进7加权平均逮破方法、中值瞎渡方 法、“及自适应罅被方法的算法和设计方法t提出7适台风况信号的混台漳渡方法和软硬结台的数字游波 斯模式，井培＆7混告滹被方皋的宴现流程。本文提＆的混告穗玻方棠，有助于对凤况信号进行精细化处 理，从而提高风况信号的剥量赦果。文中所设计的数字穗渡方案是开放的，任何数字滤波方面的新成果． 只要适用于风况信}的敛字纛拽处理，并满足风力发电机组控制系统的实时性要求．都可班成为风况信号 的摅渡方案。 [关键词]风力发电风况信号数字穗最方法 1．引言 风力发电机组在运行过程中，其运行状态是随着风向风速信号的改变而改变的，在风力发电机组信息 处理中经常要对风况信号进行综合处理。只有快速获得真实的风况信号，机组的控制系统才能采取有针对 性地控制策略，从而提高机组运行的可靠性，使整机经济技益得到显著提高。 统计特性是风况信号的共性，因此可依据测量得到的计数率高低选择适当的敷字滤渡方法消除统计误 差。有文献认为耐量数据是高度驱动的t仪器对风况的响应和噪声信号的频率都将随风机的高度不同而变 化．因而滤波方法也需相应的改变。这些特点要求风况信号的数字滤波方法具有某种自适应性质t为此本 文选择易于实现、实时性好、应用面广的加权平均滤波方法，具有边缘检淄能力的中值滤波方法，以及性 能优越发展前景好的自适应滤波方法，建立适合风况信号而又灵活可选的数字滤波系统“】【”。通过各种数 字滤波方法在功能上的相互补充t对风况信号进行精细化处理。 2．风况信号数字滤波器的设计 在设计风况信号敦字滤渡嚣时，咀下结论可以认为是正确的： (1)滤渡器的阶敷越高，高频信号变化被抑制的越多，低频信号表现的越明显。处理后的曲线就越光 滑。获取风速风向真值效果愈好。 (2)当滤渡器的阶数过高时，也会把高额的有用信息抑制乃至平滑掉。跟踪风速风向突变的能力变 差。 (3)散字滤渡算法的复杂度太高将难以实时应用。 因此，一般应根据实际需要确定合理的滤波器阶敬。原则是在满足实际要求的前提下，兼顾获取风况 真值、跟踪风况突变、实时性三个方面．尽可能减少滤波点数。 2．1加权平均滤波方法中加权因子的确定方法 通常采用的加权平均数字滤波器具有非递归的性质，通常可以用公式(D的数学形式加以表示： ，+半 yi=∑al* (1 ·一掣 72 式中，Y’；为经滤波后的在风速点i处的估值；yj为未经滤波的在风速点j处的估值；j表示滤波间隔 内的风速值，滤波间隔内的中心点为i；w为该滤波间隔内风速的点数，即参与加权平均的计数率个数； a。为与每一个估值有联系的加权系数。 加权数字滤波器设计与实现的关键是如何确定参与加权平均的计数率个数和各自的加权系数，滤波效 果的好坏也取决于加权系数a．i的选取是否合理。 加权平均数字滤波的思想实质是当前测量点的测量值受前、后测量点测量值的影响，而影响的程度用 权值体现出来。根据这一思想，当统计涨落符合高斯分布时，确定权值的计算公式应按照数理统计理论选 取。这样选取加权因子后，既可合理地滤除风速曲线中统计涨落引起的误差，又可同时保持对风速变化的 响应，特别是对突变风速具有更好的瞬变响应特征。 2．2 中值滤波方法的快速算法 中值滤波的快速算法在风电行业具有很大的应用潜力，其基本思想是充分利用相邻两次中值滤波窗口 内数据的相关性，在中值滤波中，除了第一个中值要用排序法求得外，接着对排序得到的有序序列运用对 分查找算法和内插操作，得到以后的中值，避免了反复对无序序列排序，提高了运算效率。 2．3 自适应滤波方法 目前用自适应滤波方法处理各种时变信号被认为是最有效的方法。因为滤波的参数能够根据输入信号 与噪声的变化进行自动调整，这种自动调整