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) 新型CANBUS现场总线网卡的研制
牛志刚 何志方 山西声滋南肖墙12号山西电力调度局.030001
王文明 临汾供电公司调度所
晋阳君 韩富春 势源理工大学电机系
摘要CANBUS是一种材很解费胜、抗干bf:k浦效支特分布洲和刘洲的找总线 CANBUS通信网卡泛作者为
该总找的在砚场应用而折开发研制的产品。它以89CSI单片机作CPU.达月97年10月祈推出的带有折的扩展功能的SJA1000作
为CAN独立径翻器 采用AS-232通信接v与上位机和下住机通!k.并采用光电踌离技术.适用古r电力A9!史电站辕合自动化及
其它自动化翎城的网络通信
关键词 单片机 度场总钱 ;CANEUS is一232T,串口通信;丈电站缘合自动化
KeyWord fieldbm,CANBUS,substionautomation,RS-232aaynchtoniesserialpartcommunication
0 引言
现场总线是安装在生产现场装置与控制室内自动装置之间的数字式、串行、多点通信
的数据通信总线。与目前常用的4-20mA模拟信号传送系统相比,它的最大优点是可以大
幅度节约连接导线、降低安装和维护费用、能传送多个过程变量,包括自诊断信息等。因
而有人预言二十一世纪将是现场总线的世纪。在目前已出台的十几种现场总线中,
CANBUS是最有发展前景的现场总线之一
控制局域网络 (CAN-CONTROLLERAREANET 简称CANBUS)是德国Bosch公司
为工作条件极为恶劣的汽车监测和控制而设计的,后来逐步发展到工业控制中。它是一种
基于优先级的高速、抗干扰能力强并具有检错功能的现场总线,可采用多种媒体通信(如
光缆和双绞线).CANBUS通信设备本身又具有较低的造价 因而它的应用范围遍及工业
领域,从高速网络到低成本的多线路网络.特别是在电气自动化领域,都开始应用。
CANBUS的主要特性
CANBUS以无主方式工作,网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动向其它节点发
送信镶,而不分主从,通信方式灵活:
CANBUS网络上节点可分成不同的优先级,以满足不同节点的实时要求;
CANBUS采用非破坏性总线裁决技术、当两个节点同时向网络上传送数据时,优先级
别低的节点自动地主动停止数据发送,而优先级别高的网络节点不受任何影响继续传送数
据,大大节省了总线冲突裁决时间;
CANBUS 可以点对点,一点对多点t成组)全局广播几种方式传送接收数据;
CANBUS直接通讯距离最远可达 IOKM ;
CANBUS 的通讯速率最高可达IMPS;
CANBUS 上的节点数实际可达 110个
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CANBUS采用短帧结构,每一核的有效字节数为8个,这样传输时间断,受千扰的概
率低,重新发送时间短,尤其适合在强电磁场环境下工作;
CANBUS每帧信息都有CRC校验及其它检验措施,保证了数据出错率极低;
CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断该节点与总线的联
系,使总线的其它操作不受影响;
NZR编码解码方式,并采用位填充 《插人)技术。
2 硬件结构及功能
至奴下)位机 参数 最大值 最小值 单位
电源电压 4.5 5.5 v
引脚电流 4 mA
工作沮度 40 +125 弋
存储温度 一5 +105 ℃
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