石油大学结构力学第8章.ppt

结构力学第8章 位移法 主要内容 对于本题：单位位移杆端力.ppt 3?2EI/a 4EI/a 2EI/a 4EI/a k11 3?2EI/a 3Fpa/16 R1p -3Fpa/16 代入典型方程得 求出结点1的转角后，任一截面的内力和反力由叠加原理得 (8-5) a/2 EI 2EI 1 Fp a/2 a 图(a) 图(f) Mp图 Fp R1p 1 例1 如图示两跨连续梁，做M图(EI=常数)。 解：一个基本未知量，基本结构如图 位移法基本方程为 15 15 9 9 30 q=2kN/m Fp=20kN A B C 图(a) 3m 3m 6m 4i 2i 3i 图(d) Mp图 Z1 图(b) 基本结构 设i=EI/l单位位移杆端力.ppt 最终M图如图(e)所示。 11.57 9 30 16.71 15 15 9 9 30 4i 2i 3i 图(d) Mp图 图(e) M图(kN.m) 11.57 9 30 16.71 图(e) M图(kN.m) 2 有侧移刚架的计算 一般而言，刚架在结点处既有角位移，还有结点线位移，这类刚架称为有侧移刚架。位移法分析有侧移刚架的基本思路与无侧移刚架相同，只是分析时要复杂些。应注意位移法基本未知量既包括角位移又包括线位移。 例2 如图示刚架，做M图(EI=常数)。 图(b) 基本结构 Z1 Z2 K2 K1 + = 叠加(c) 、(d)，注意到沿Z1、Z2方向原结构无荷载作用，易得 下面讨论K1、K2的表达形式 (a) 图(a) l l/2 l/2 Fp A B C D Fp A B C D 图(c) 约束结构 Fp R1p R2p 图(d) 放松结构 Z2 Z1 k11 k21 1 Z1=1; Z2=0 Z1=0; Z2=1 k12 k22 1 因为 (a) (b) 由(a)、 (b)两式得 (8-6) 这就是两个基本未知量时的位移法典型方程 4i 2i 3i K2 K1 图(d) 放松结构 Z2 Z1 3i/l 6i/l 6i/l 对于本题 （反力互等定理） k12 k22 12i/l2 3i/l2 图(c) Mp图 R1p Fp R2p Fpl/8 Fpl/8 Fpl/8 k11 k21 1 Z1=1; Z2=0 4i 2i 3i Z1=0; Z2=1 k12 k22 1 3i/l 6i/l 6i/l l l/2 l/2 Fp A B C D 代入典型方程得 解之得 叠加法求任一截面的弯矩 图(g) M图 (×Fpl/552) 4i 2i 3i 3i/l 6i/l 6i/l l l/2 l/2 Fp A B C D 27 183 66 27 60 138 27 183 66 27 60 138 图(g) M图 (×Fpl/552) 图(c) Mp图 Fp Fpl/8 Fpl/8 Fpl/8 3 位移法典型方程的一般形式 对于具有n个基本未知量的刚架，用完全相同的方法，可以得到相应于n个基本未知量的典型方程为 (8-7) 写成矩阵的形式为 (8-8) 上式中，{Z}为基本未知量(结点位移)列向量；{Rp}为自由项(荷载)列向量；[ k ]为刚度系数矩阵。 注意： kij 的物理意义为沿第j个位移 Zj 方向上单位位移（其余的位移分量全为零）时，在 Zi 方向上所产生的约束反力； kij= kji 满足反力互等定理； kii 0。 若用位移法求解非荷载因素（如温度和支座位移）对超静定结构的影响，则（8-8）式为 其中：刚度系数矩阵[ k ]和{ Z } 与（8-8）式相同，而自由项列向量分别为 注意: Ri t (i=1,2??n)代表基本结构单独在温度影响下所引起的沿位移基本未知量方向上的约束反力； Ri ?(i=1,2??n)代表基本结构单独在支座位移影响下所引起的沿位移基本未知量方向上的约束反力； 例3 如图示刚架，做M图。 解：基本未知量2个 基本结构如图(b)所示。 位移法典型方程为 图(b) 基本结构 Z1 Z2 0.5 7.5 7.5 R1p R2p 求系数 Fp=2kN 图(a) EI EI EI EI=? kM l=4m l/2 l/2 l l A B C D E 5Fp Fp 5Fp 图(e) Mp图 代入典型方程得 k11 k21 4i 2i k12 k22 解之得 叠加法求任一截面的弯矩 2i 4i 4i 2i 3i 3i 最终M图如图(f)所示。 ； 2i 4i 4i 2i 3i 3i 4i 2i 0.5 7.5 7.5 R1p R2p 图(e)