第4章 计算机数控装置CNC.ppt

* 4.3.1 经济型数控系统软件 2）间隙误差Δ2 数控机床机械传动部件间存在有间隙，由此产生的加工误差成为间隙误差。机械传动间隙通常有：丝杠轴承轴向间隙；丝杠螺母副之间的传动间隙；联轴节的扭转间隙；齿轮传动的齿侧间隙等。间隙对误差的影响，主要是运动换向时发生。 其软件补偿处理的过程是：先将各个间隙值经标度变换确定指令脉冲数M，然后在零件加工程序中判别进给方向的指令转向后，给出M个额外的进给指令脉冲，再执行正常的程序。 这种补偿处理方法，对于点位和轮廓控制都适用。但对于大型机床，其间隙大小随工件的重量或间隙的位置改变而改变，这时就会出现补偿不完全的情况。 * 4.3.2 标准型数控系统软件 对于标准型数控系统，具有多任务并行处理和多重实时中断的特点。因此，CNC系统是一个专用的实时多任务系统，其系统软件包括前台和后台两大部分。 ◆后台部分：包括通信、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序，这类程序实时性要求不高。 ◆前台程序：包括译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置控制、开关量控制等软件，这类程序完成实时性很强的控制任务。 在单微处理器数控系统中，常采用前后台型的软件结构和中断型的软件结构。 * 4.3.2 标准型数控系统软件 1、前后台型结构 其软件包括两个: 1）前台程序 又称实时中断服务程序，它是在一定周期内定时发生的（中断周期一般小于10ms），是与机床控制直接相关的实时控制部分，主要完成机床监控、操作面板状态扫描、插补计算、位置控制、PLC可编程控制器功能等实时控制，其流程见图4.33。 图4.33 实时中断服务程序流程 * 4.1.1 CNC系统的组成与特点 CNC系统的特点 灵活性：改变相应的软件即可，而不要改变硬件。 通用性：在CNC系统中，硬件可采用通用的模块化结构，而且易于扩展，并结合软件变化来满足数控机床的各种不同要求。 可靠性：数控加工程序 ，功能都由软件完成，硬件结构大大简化。 数控功能多样化：多种插补功能、动静态图形显示、数字伺服控制等。 使用维护方便：编程工作简单方便 ，模拟 ，有诊断程序 。 * 4.1.2 CNC装置的组成 CNC装置由硬件和软件组成。 1、CNC装置的硬件，见图4.2。 图4.2 CNC装置的硬件组成 * 4.1.2 CNC装置的组成 控制软件 包括译码程序、 刀具补偿计算程 序、插补计算程 序、速度控制程 序和位置控制程 序等。 2、CNC装置的软件 由管理软件和控制软件两部分组成，见图4.3。 管理软件 包括零件程序的输入/输出程序、显示程序与故障诊断程序等. 图4.3 CNC装置的软件组成框图 * 4.1.3 CNC装置的功能 CNC装置功能除了有准备功能、坐标功能、进给功能、主轴 功能、刀具功能和辅助功能外，还具有以下功能: 1、控制功能 多轴控制、多轴联动控制。 2、显示功能 配有CRT或液晶显示器，在显示窗口中显示零件程序、图形 、人机对话菜单和故障信息等 。 3、通信功能 RS-232C串行接口、DNC通信接口、FMS、MAP等高性能 通信接口 。 4、自诊断功能 有启动诊断、在线诊断、离线诊断和通讯诊断等 。 * 数控技术 第4章 计算机数控装置 4.2 CNC装置的硬件 * 4.2 CNC装置的硬件 CNC装置的硬件结构分类： 按CNC装置中的印刷电路板的插接方式 分为大板结构和功能模块结构。 按CNC装置硬件的制造方式 分为专用型结构和个人计算机式结构。 按CNC装置中微处理器的个数 分为单微处理器结构和多微处理器结构。 按照CNC装置功能的高低档次 分为经济型CNC结构和标准型CNC结构。 * 4.2.1 经济型数控系统硬件 我国经济型CNC多数是以8位或16位单片机或者以8位或16位微处理器（Micro Processing Unit，MPU）为主构成的系统，进给驱动采用步进电动机，控制轴数和联动轴数为2～3轴。 经济型CNC是根据国内需要自行开发的，主要用于功能简单的车、铣、钻、冲床等控制，大量用于旧机床改造。 1、硬件结构 多采用一个微处理器来集中控制，分时处理数控的各个任 务。能够控制系统总线的只是一个微处理器，是一种主从结 构，也被归纳于单微处理器结构。 组成框图，如图4.4所示，由微机、外围设备和机床控制等 三部分组成。 * 图4.4 单微处理器结构的组成框图 * 4.2.1 经济型数控系统硬件 2、常用硬件 用8031单片机组成CNC系统，其数控装置硬件框图见图4.7。 图4.7 8031组成的CNC系统 * 4.2.1 经济型数控系统硬