煤矿主斜井皮带多电动机驱动功率分配探讨.doc

‘ n ( r / m ) M ( N · m ) ‘ m 1 ‘ m 2 ‘ m 3 杨军梨 1，穆 成 1，穆连生 2 （1． 山西晋神河曲磁窑沟煤业有限公司，山西河曲 036500； 2． 山西大同大学煤炭工程学院，山西大同 037003） 摘 要：对煤矿主斜井皮带三台电动机拖动系统和电动机功率分配不平衡问题，从电动机特性和机械传动两 方面进行理论探讨，提出了调节功率平衡的方法。 关键词：功率分配；满载运行；欠载运行；发电运行；误差 中图分类号:TD614＋．3 文献标识码: A 煤矿主斜井皮带多电动机驱动控制, 在现代化 煤矿的应用较为广泛, 特别是机头三电动机驱动更 为常见, 其中两台电动机布置在同一水平面, 拖动 一滚筒, 另一台电动机布置在稍低水平面拖动另一 滚筒, 理论上讲三台电动机功率分配是符合要求的, 但是在现场中往往出现布置在高水平面的两台电 动机满载运行, 而布置在较低水平的另一台电动机 欠载运行或发电运行。本文从电动机机械特性和传 M ＝2λ （sm ＋ s ） * (1) s sm * 转矩的相对值M ＝M MN, MN 为额定转矩; 过载 能力 λ＝Mmax MN , Mmax 为最大转矩; 额定转矩 MN＝ 9．55 PN (N·m), 为电动机额定功率(kW), nN 为电动机 nn 额定转速(r/min); sm 为临界转差率。 电动机在额定 * 运行时, s＝sN, M＝MN, M ＝1, 由式(1)可求得临界转差 率 sm 动装置的特性两方面进行综合分析, 率不平衡的产生及调平衡的方法。 探讨电动机功 sm＝（λ± 姨λ2－1 ）sN (2) 同型号电动机, 由于制造工艺误差等, 电动机的额 定转速 nN 不可能相等, 即额定转差率 sN 不相等, 导 致临界转差率 sm 不同, 特性曲线见图 1。 电动机机械特性 同一型号的电动机、同一厂家、同一批次生产, 由于制造工艺误差, 电动机的机械特性并不能完全 相同。那么, 从电动机机械特性曲线上分析, 给出的 几点假设: 1） 机械部分 a． 减速比符合设计要求; b． 驱动滚筒外径和驱动滚筒包胶后的外径符 合设计要求; c． 设备安装符合设计要求。 2） 电动机部分 a． 三台拖动电动机型号相同, 为同一厂家产品; b． 三台电动机同步转速相同,额定转速不同, 即 临界转差不同。 3） 分析 1 O n M m a x 1 M m a x 2 M m a x 3 s m1 sm2 sm3 O 1 M 3 M N 2 M 1 M m a x M ／ N·m s；n ／ r·m－1 n 运行, M1＞MN, 长时过载运行, 可能烧毁。 如果 3# 电动机满载运行, 1# 和 2# 电动机必然 欠载运行。但是, 根据功率的分配情况, 3# 电动机不 能驱动负载而运行, 故这种现象不可能出现。 2.3.2 滚筒Ⅰ直径 D1 稍大于滚筒Ⅱ直径 D2, 即 D1D2 三台电动机额定转速完全相同, 滚筒Ⅰ的转速 为 n1, 滚筒Ⅱ的转速为 n2。同样, 运行中两滚筒线速 度相等, 即 v1＝v2, πD1n1＝πD2n2, D1↑→n1↓→驱动滚 筒Ⅰ的 1#、2# 电动机工作在满负何时, 驱动滚筒Ⅱ的 3# 电动机转速升高, 处于欠载运行或发电运行状态。 传动装置特性 从传动装置特性上分析时, 给出的几点假设。 1） 电动机部分 电动机的几点假设。三台拖动电动机的额定转 速 nN、临界转差率 sm、最大转矩 Mmax、过载倍数 λ 等均相等。 2） 机械传动部分 机械传动部分的几点假设。机械加工制造有误 差、传动滚筒外包胶厚度有误差、设备安装有误差 等, 累加误差超过技术要求值。 3） 性能分析 由于机械传动部分的误差, 三台电动机拖动主 皮带传动轴上的实际转速不相同, 传动系统见图 2。 2 三台电动机驱动主斜井皮带电动机 功率分配对策 电动机制造误差、传动装置制造误差和设备安 装误差是永远存在的, 这些误差造成的累计误差, 使多电动机驱动的煤矿主斜井皮带拖动系统各台 电动机输出功率不平衡, 导致分配功率大的滚筒拖 动电动机满载运行时, 分配功率小的滚筒拖动电动 机欠载或发电运行, 这一故障现象在现场是可以见 到。 煤矿主斜井三台电动机驱动皮带输送系统, 电 动机功率分配策略为, 变频器-电动机拖动, 即一拖 一, 微电脑集中闭环控制, 保证三台电动机出力相 同。 例如每台电动机采用双闭环调速系统, 外环为 转速环, 内环是电流环, 在驱动滚筒线速度相同的前 题下, 电流反馈控制使各台电动机输出功率保持在 设计范围之内, 即保持三台电动机输出功率均衡。 3 , , , , , ,