螺旋升降机组的改造.docVIP

赵 林 (中国南车集团眉山车辆厂机电车间 四川 眉山 620032) 螺旋升降机是工厂货车油漆喷涂线上举升货车车体用的设备 ,4 台为 1 组 ,举升车体的 4 个角 ,每台举升重量为 7 t 。使用过程中 ,螺母磨损严重 , 每 1～2 个月需更换 1 次 ,下行程限位开关经常被撞坏 ,给维修带来极大不 便 ,因此对其进行改造 。 1 原螺旋升降机组的技术参数及存在的问题 1 . 1 电机通过圆锥摩擦离合器带动蜗杆减速器 , 由蜗杆减速器带动螺杆 , 螺杆驱动装有螺母的套筒上升来举升车体 。 1 . 2 主要参数 : 电机型号为 Jo2 - 42 - 4 ,电机功率为 5 . 5 kW , 转速为 1 460 rΠmin 。 蜗杆减速器传动比 i = 27 ,模数 m = 10 mm 。 举升螺杆 Tr85 ×20 ,螺母工作高度为 200 mm 。 1 . 3 螺旋升降机改造前的电气原理见图 1 所示 。 原设备存在的问题有 : (1) 该设备举升棚车力量不足 。该设备的极限举升力为 7 t ,由于棚车 车体重量为 25 . 4 t ,4 台升降机理想状态举升 28 t ,但在实际中 4 台升降机 套筒完全接触车体 4 个角很困难 ,因此造成单台螺旋升降机超负荷运行 ,螺 母磨损严重 ,同时考虑单台升降机应避免接近满负荷使用 ; 提高螺母寿命 , 应提高单台举升力 。 (2) 采用圆锥离合器不合理 。圆锥摩擦离合器靠接触面间的摩擦力传 递扭矩 ,当过载时摩擦圆锥相对滑动损耗功率 ,保护传动件不受损害 ,实际 中调整至负荷 7 t 不易控制 ,同时不能用于一定传动比的运动链中 ,很难满 足 4 台螺旋升降机同步的要求 。 (3) 润滑不良 。该设备润滑用的钙基润滑脂 , 只有在装配时一次性添 加 ,在设备使用过程中无法添加润滑脂 。 (4) 电气控制存在不足 。原控制开关是由 L W5 改制而成的 , 4 个升降 臂升降的单动或联动采用了 1 个开关档位转换 ,操作中存在高度定位不准 的问题 。4 个升降臂同高与否完全靠眼睛观测定位 。因电机转速的差异 、 阻尼性能不同而导致的升降速度不一样 ,使车体 4 个角不平 ,因此需要操作 者不断地观测 、调整车体 4 个角的水平状态 ,很不方便 。 (5) 电气制动不足 。原升降机采用的是直流能耗制动 ,随着电机转速的 降低其制动性能也降低了 。由于没有其他辅助制动措施 ,尤其在承载下降 停车时 ,举升质量较大 ,出现撞坏下行程限位开关和电气行程开关的情况很 频繁 。 2 改进措施 (1) 提高单台螺旋升降机的举升力 。重新选择了驱动电机 ,举升螺杆为 T90 ×16 ,螺母工作高度为 192 mm ,经过计算和强度校核 ,单台螺旋升降机 的举升力达到了 16 t 。 (2) 该设备的联轴器既要保证传递转速同步的要求又要能起到过载保 护的作用 ,因此选择了尼龙柱销联轴器 ,柱销直径经过计算和试验验证 ,当 举升力超过 15 t 时便会被剪断 。 (3) 由于该螺旋升降机组全部安装于地坑之中 ,套筒离地面位置为 300 mm ,在顶部加设 1 个注油孔 ,每班加油 1 次 ,油量约为 200～300 ml ,保持丝 杠有良好润滑 ,降低摩擦系数 。  (4) 改进电气控制 。改进后的电气控制原理见图 2 所示 。 图 2 改进后的电气控制原理图 (a) 选好控制元件 。SA1 开关为有弹性复零位的三档位开关 , SA2 为二 档位无弹性开关 ,SB1 为急停自锁紧开关 。1～4C K 行程开关为 4 臂同时检 测 ,其安装位置在原 4 臂顶端 ( 见图 3) ,无车体放置时 ,常开触点处于断开 状态 ,只有当其上重量超过 3 t 时 ( 设计内置弹簧行程为 20 mm 时 ,需压力 为 3 t) ,常开触点压合 ,处于待命状态 ,当 1～4C K 行程开关全压合时 ,车体 才上升 。5～12C K 行程开关为 4 臂的极限限位开关 。 ( b) 增加对升降臂与车体接触的检测 ,并 实现自 动 补 偿 。在 升 降 过 程 中 , 因 电 机 转 速 的差异 、阻 尼 性 能 不 同 而 发 生 的 升 降 速 度 不 一样 ,使 车 体 4 角 不 平 。为 防 止 该 情 况 的 发 生 ,在自动控制状态 ,对每个升降臂进行实时 检测 ,以 实 现 在 升 降 过 程 中 先 接 触 上 的 臂 等 待未接触 上 的 臂 接 触 上 后 ( 即 车 体 4 角 平 稳 图 3 行程开关安装图 后) 才 同 时 升 降 , 防 止 车 体 倾 覆 等 事 故 的 发 生 。 (c) 增加手动调整功能 。使用中可由自动控制状态