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00 5
2005#-7月 控制工程 jul．2
V01．1
Control ofChina 2，S1
第12卷增刊 Engineering
文章编号：1671—7848(2005)S1—0039—04
基于搜索法的GPC控制器参数的鲁棒优化
陈增强，曾振平，袁著祉
(南开大学自动化系．天津300071
摘 要：为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数，柔化因子和控制加权因
子．进行优化设计，从GPC闭环反馈结构出发．由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的
指标。以此为主，辅以快速性要求，构建了一个优化控帝1的目标函数，然后采用单纯彤搜索
法，对柔化因子和控制加权进行优化设计。仿真结果证明了此方法的有效性和时各种模型的
建模误差的适应性，但目前不适用于不稳定对象的GPC参数优化，有待改进。
关键词：GPC控制器；搜索法；参数优化；单纯形法
2
中蕾分类号：谨273 文献标识码：A
NewMethodofRobust ofGeneralizedPredictive
Optimization
ControllerParameters
SearchingAlgorithm
by
CHEN Zhu-zhi
Zeng-qtang，ZENGZhen-ping，YUAN
of
(Collegelnfotmali∞T％hnoloff／andScience，N丑flk,aiUniversity，Ti酬in300071，China
of contml
aimoftheresearchisto thetwoeontinuafive GPC factorandc0“tr。1
Ahdraet：The optimize parameters systems．softening weighting
Oilthe ofrobust
factor．Based stabilityofGPCoontroisystenmisformulatedaccoraingtothesmall-gain
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