自动控制系统课程设计-答辩PPT-河南理工大学PPT.pptVIP

自动控制系统课程设计 双闭环直流控制系统 指导老师：朱艺峰 专业班级：自动化10-08班 成 员： B组 直流他励电动机指标： 功率Pe＝22KW，额定电压Ue=220V，额定电流Ie=116A,磁极对数P=2，ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.112Ω,主电路总电阻R＝0.32Ω，L∑＝37.22mH(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，电磁系数Ce=0.138 Vmin／r，Ks=22，电磁时间常数TL=0.116ms，机电时间常数Tm=0.157ms，滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值 速度给定最大值 课程设计主要任务 直流拖动控制系统总体设计 1 变流器主电路和保护环节设计 2 调速系统控制单元的确定和调整 3 调节器工程设计及参数计算 4 仿真校验 5 1.1 主电路确定 一般整流器功率在4KW以下采用单向整流电路，4KW以上采用三相整流。电动机功率22KW，因此电路励磁绕组采用三相全控桥式整流电路，整流电源从主变压器二次侧a、b、c端引入。 1.2 拖动方案的确定 单闭环调速系统中，调节器参数调整较为困难，系统动态性能不够好，且环内的任何扰动只能等到转速出现偏差时才能进行调节，转速动态降落大，为了更好的满足系统对动静态性能的要求，获得近似理想的过渡过程，并综合考虑经济性能指标，设计中选用转速、电流双闭环调速系统。 1. 直流拖动控制系统总体设计 2.1.2　二次侧相电流I2和一次侧相电流I1 二次侧相电流I2=Id/1.22=95A 一次侧相电流I1=I2/k=95/2=48A 2.1.3　变压器容量计算 　 二次容量S2=m2*U2*I2=3*110*95=31350VA 一次容量S1=m1*U1*I1=3*220*48=31680VA 平均计算容量S=0.5*(S1+S2)=31515VA 设计时留取一定的裕量，可以取容量为50KVA的整流变压器。 2.1整流变压器的设计 整流变压器接成Dy-11型， 可以有效抑制整流时三次 谐波对电网的不良影响。 由于同步电压还要经过阻 容滤波电路，会造成相位 滞后（约30度），因此采 用Yy-10的联接方式。 整流变压器和同步变压器的连接方式 2.2.1 整流元件的额定电压 2.2.2 整流元件的额定电流 2.2.3 GTR的选择 故选取型号：KP300-KL24螺栓型普通晶闸管 2.2晶闸管整流元件的选择 2.3.1 过电压保护 采用压敏电阻保护 2.3 主电路保护环节的设计 压敏电阻选取 额定电压计算 电网电压升高系数一般 ,取 根据计算结果选取 2.3 主电路保护环节的设计 2.3.2 元件换相保护 在晶闸管两端并联RC阻容吸收电路,阻容参数按表3-4选取,电容的耐压一般选取晶闸管实际承受最大电压的1.1~1.5倍。 电阻功率的选择： 计算得： 2.3 主电路保护环节的设计 2.3.3 过电流保护 快速熔断器保护 熔体的额定电流选取： 选取 2.3 主电路保护环节的设计 2.3.4 电抗器参数计算与选择 作用：保证电流的连续 当负载电流较小，会出现电流断续的现象，使电机的机械特性变软，影响系统的静态特性。 临界电抗量 晶闸管相电压有效值U2=110V 最小负载电流平均值Idmin=5%Ide=58A 得：Lcr=1.314mH 2.3 主电路保护环节的设计 限制输出电流脉动电感量 为了使系统能正常运行，提高运行的可靠性，在主电路中与负载串联电抗器其中电感量： 2.3 主电路保护环节的设计 由表3-5可查 Si为电流脉动系数，三相整流Si0.05,取Si=0.03 代入数据得 为了准确设计电抗器,计算时所得 应该扣除 2.3 主电路保护环节的设计 折算到变压器二次侧的每相漏电感量 为与整流电路形式有关的系数由表3-5 为3.9 电动机 电枢电感量为 2.3 主电路保护环节的设计 满足设计要求的平波电抗器 计算得 2.3 主电路保护环节的设计 3.1 检测环节 3.1.1 电流检测 电流反馈环节的输入信号是主电路的电流量,经变换后获得输出为直流电压的反馈量Ui. 选用两级交流电流互感器的连接，标准互感器后再加一级互感器。交流互感器一次侧电流应根据整流装置输出最大电流来选择。 3. 调速系统控制单元的确定和调整 3.1.2 转速检测 选用测速发电机和电位器构成转速检测装置： 3.1 检测环节