第二章 数控加工程序的编制(测试专业).ppt

第二章 数控加工程序的编制 唐山学院 机电系 卜匀 数控编程知识简介 数控编程定义 根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求 等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令 和格式编制成加工程序文件。 常用编程方法： 手工编程 自动编程（图形交互式） 手工编程 利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。 这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。 适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程， 对机床操作人员来讲必须掌握。 对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有些甚至根本无法完成 编程的内容与步骤 1.确定加工方案 分析图纸，根据零件的材料、形状、尺寸、精度、毛坯和热处理状态等确定加工方案，选择机床、刀具、夹具和装夹方法。 2、工艺处理 确定加工路线和切削用量 3.数学处理 零件图上给出的一般是零件的几何尺寸如长、宽、高、直径等，而编程所需的是每个程序段的起点终点和轮廓线型等，数学处理的主要任务就是根据图纸数据求出编程所需的数据。 4.编写程序清单 5.制备介质和程序检验 检验方法：空走刀、显示器上模拟加工、用易切材料试切。 坐标系及坐标方向 (以数控车床为例)  数控车床的坐标系是以径向为Ｘ轴方向，纵向为Ｚ轴方向。指向主轴箱的方向为Ｚ轴的负方向，而指向尾座的方向为Ｚ轴的正方向。Ｘ轴是以操作者面向的方向为Ｘ轴正方向。（数控车床编程中不涉及Y轴坐标）。 （2）编程原点 编程原点是指根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点，即编程坐标系的原点。编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，并考虑到编程的方便性，编程坐标系中各轴的方向应与所使用数控机床的坐标轴方向一致。 数控加工程序的格式及编程方法 1、程序的结构 加工程序分:主程序和子程序 程序号、程序内容和程序结束三部分组成 程序的内容则由若干程序段组成，程序段是由若干程序字组成，每个程序字又由地址符和带符号或不带符号的数值组成，程序字是程序指令中的最小有效单位。(讲解程序的结构及六大功能字) 在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。 程序段：完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。由“功能字＋数字”组成 准备功能字 G 坐标功能字 X、Y、Z、A、B、C 进给功能字 F（4种表示方法） 主轴速度功能字 S（4种表示方法） 刀具功能字 T 辅助功能字 M 1.准备功能（G00～G99功能） 用来指示机床的动作方式，包括移动功能，暂停（G04）、平面选择、坐标设定、返回参考点、固定循环、刀具补偿、公英制转换等。 准备功能越多，数控系统的功能越强 见课本G功能代码 当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。 2.坐标功能字 又称为尺寸字，用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”(正)或“－”(负)及一串数字， 该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。 3.进给功能字 用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。有4种指定方法 ： 三位数代码法：FXXX，1728mm/min——F717指定；（幻3代码法） 二位数代码法：FXX，规定了与00-99相对应的速度表，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12)，即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min。 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。 4.主轴速度功能字 主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/