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两自由度可控连杆机构系统在电磁参数激励作用下的主共振分析
规 械 度 2009，31(2)：203—207
两 自由度可控连杆机构系统在电磁参数激励
作用下的主共振分析
PRIMARY RESONANCE ANAIYSISoFA 2．DoFCoNTROI ABLE
LD GE MECHA SM SYSTE 僵AFFECTED BY ELECTROM ．
AGNETIC PAR METRIC EXCITATIoN
王汝贵 蔡敢为
(广西大学机械工程学院，南宁530004)
WANG RuGui CAIGanWei
(CollegeofMechanicalEngineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China)
摘要 以两自由度可控连杆机构系统为研究对象，针对电机转子偏心时不均匀的气隙磁场，分析其实际运行状态的
机电耦合关系，应用有限单元法建立系统的机电耦合非线性动态模型。并利用此模型，借助多尺度法，对系统由伺服电
机电磁参数激励作用下的主共振进行分析，得到系统在此情况下的一阶近似定常解，揭示系统主共振机理。
关键词 五杆机构 电磁参数 激励 主共振
中图分类号 TH112．5 TH113 0322
AbstractThe2-DOF(degreeoffreedom)linkagemechanismsystemisinvestigated．Basedontheair-gapfieldofnon—unifoYm
airspaceofmotorcausedbyhteeccentricityof rotor，theelectromecharlicalcouplingrelationintherealrunning stateofmotorisaria—
lyzed．Andhteelectromechanicalcouplingdynamicmodelofhtesystem isestablishedbythefiniteelementmethod．Thednyamic
equationisthebasesoHwhichtheprimaryresonancepropertiesofhtesystemcausedbyelectromagneticparametricexciattionofhteser-
vomotorareanalyzedbyhtemultiplescalesmethod．Thefirst-ordersattionarysolutionisobtainde underhtatcondition．Thecharacteris—
ticsofprimaryresonanceofhtesystem a dicslosed．
Keywords Five-barlnikagenlechani~,l；Electromagneticparameter；Excitation；P—IImry sH‘啪 ce
Correspondingauthor：WANGRuGui，E-ma／／：rugu／@ 163．con，Tel：／Fax：+86．771—3232294
TheprojectsupportedbyhteNationalNaturalScienceFoundationofChina(No50565001)，hteKeyProjcetofChinese
MinistryofEducation(No．025119)，theGuangxiScienceFoundation(No．0542005)，andt}leNewCenturyTen，HundrednadThou—
sandTalentProjectSpecialFounadtionofGuangxi(No．2003203)．
Manuscriptreceived200707 01，inrevised
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