高效永磁同步电机的工程设计研讨.pdfVIP

2005年第四届中国电机发展论坛论文集 高效永磁同步电机的工程设计研究 王步来 (上海海事大学电气自动化系200135) 1、概述 上世纪80年代问世的钕铁硼永磁材料以其优越的磁性能引起国内外电机学术界的广泛 关注。与传统的异步电机相比，采用钕铁硼作为励磁源的永磁同步电机，其效率、功率因数 均有很大的提高，节能效果十分明显，是一种很有前途的高效节能产品。 与电励磁同步电机相比，永磁同步电机结构简单、体积小、运行可靠。尤其是其解决了 电励磁同步电机的起动困难的问题。只要设计恰当，永磁同步电机的起动性能几乎可以与异 步电机媲美。可以肯定，随着永磁同步电机设计技术的不断成熟和社会对这种电机优越性能 的逐渐认识，永磁同步电机的应用会越来越广。 由于永磁同步电机的磁路结构复杂，学术界对这类电机的理论分析投入了大量的精力。 文献n1给出了内置式永磁同步电机的等效电路，文献乜¨朝研究了永磁同步电动机的起动过程。 类似的研究文章很多，大多着眼理论研究和分析。这些研究对于指导制造工厂进行研究开发 有一定的帮助，然而还不能直接指导工程师进行永磁同步电机的设计。本文从设计工程师的 角度出发，提出一套针对工厂设计人员的工程设计方法。 2、高效永磁同步电机设计的主要任务 异步电动机、同步电动机以及永磁同步电动机的定子部分设计相似，主要区别在于转子 的设计。永磁同步电动机设计的主要任务是确定电机的主要尺寸和电机的磁路结构，选择永 磁体的牌号，估算永磁体的体积，设计定、转于冲片和绕组数据，然后应用性能校核程序对 初始方案进行计算，调整电动机某些设计参数直至电磁设计方案符合性能指标。目前经常使 用的电磁设计方法是等效磁路法和电磁场数值解法n1。本文采用等效磁路法编制了基于vB 的永磁同步电机性能校核程序，适合于内置式永磁同步电动机。限于篇幅，略去设计程序框 图。 57 2005年第四届中国电机发展论坛论文集 。3、定子参数的确定 根据电动机的功率和极数，以及要求的力能指标，经过预估的电磁负荷，由电机设计的 基本知识，可确定电机的Dil2L。，，然后凭经验选取一定的主要尺寸比L。r／T，即可得到电机 的主要尺寸。 实际上，很少有完全从头开始的设计。现代电机设计遇到的问题基本上能找到可供借鉴 的资料，在最接近待设计的电机上进行适当改进。据此，永磁同步电动机的设计可参照异步 电动机的原始数据来设计。为使本文能最大限度的给电机设计人员以借鉴，本文的永磁同步 电机设计以目前最通用的Y系列和Y2系列异步电机为基本参照，在Y系列和Y2系列异步电 机上做适当改变，以下的设计认为是标准功率，即与Y或Y2系列电机的功率等级相同。 根据所设计的规格，定子冲片借用Y或Y2系列，铁心长度及绕组参数预估值亦与Y或 Y2系列同。定子铁心在叠压时扭斜一个定子齿距。 4、转子的设计 这是永磁同步电机设计的难点亦是关键所在。包括槽数的确定、磁路结构的确定和永磁 体尺寸的预估。 永磁同步电机的转子宜采用内置式。内置式转子磁路结构根据永磁体磁化方向与转子旋 转方向之间的相互关系分为径向式、切向式和混合式三种瞄1。本文采用径向式磁路结构，如 图1。 4．1转子槽数的确定 参照Y或Y2系列的定、转子槽配合，尽可能 使转子槽数与电机极数相比为整数。以4P电机为 例，可供选择的槽配合为：24／20、36／28、48／44 等。 4．2 鼠笼条材料及转子槽形的选择 豳I内羹藏底磁凋爹电劝掌L转学螬橱 如果所设计的电机使用工频电源，而且要求 l 鼠笼条2永礁体3衣麓体据．I转辆 1 rotators仃ctmeofIPMSM Figure 带载起动，甚至是满载起动，转子槽形应尽量选择 大一点，以减小转子电阻，使牵入转矩提高。对于小功率电机，比如H100机座号以下的电 机，鼠笼条宣采用电阻率小的铜条，对于H112以上机座号电机，依然可以使用铸铝。如果