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NVH 分析中的接附点载荷力识别方法研究.pdf

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NVH 分析中的接附点载荷力识别方法 王晓光 周舟 长安汽车股份有限公司汽车工程研究院CAE所 摘 要:在关系到车辆 NVH 性能的减振系统的仿真分析中,获取减振元件车体侧和/或振源侧接附点在实际车辆运行中 的载荷力是十分关键的,作为模型输入的该载荷力的精确性将直接影响计算分析结果。在本文中介绍了以工作模式下车 辆参考点响应信号和从响应点到接附点的传递函数来识别载荷力的方法以从相关的试验数据中得到所述的载荷力。 关键词:NVH;载荷力识别;奇异值分解;伪逆矩阵 Determining of the attaching forces of vehicle vibration reduction elements based on SVD method Abstract : The present paper relates to a method to determine the load forces of the vehicle vibration reduction elements in order to improve the NVH behavior of the vehicle using both the measured operative respond signals measured at reference points and measured transfer function from the attaching points to the target points within the vehicle, charactered in that the pseudo-inversion of the transfer function matrix is calculated using SVD (singular value decomposition) method. It is obvious for the skilled ones in the art from the following description in conjunction with the accompanying figures that the method according to this paper is reliable, stable and easily operatable. Key words: NVH; load force determining; singular value decomposition; pseudo-inversion matrix 1 背景介绍 1.1 车辆减振元件的接附点载荷力 在进行车辆 NVH 性能仿真分析中,获取减振元件的车体侧和/或振源侧接附点在确定实际车辆运行 中的载荷力是十分关键的。如将车辆和/或车辆的子系统看作是振动系统,并在工作点附近作线性化假 设,则所述的载荷力是系统的输入,它经过系统的传递达到车辆内部,引起相应的振动噪声响应。 另外,来自某一振源的结构振动作为能量传入车内,如果事先确定了分析截面,则经过该截面的各 传递路径将对作为目标的车内振动和噪声产生不同的贡献量,如需进行贡献量分析,也需要得到位于分 析截面上的减振件接附点上的载荷力,包括各载荷力的辐值和相对相位关系。 本文中典型地以动力总成(发动机+变速箱)造成的振动经过动力总成悬置和车辆的前悬架传入的 例子进行本方法的阐述。在对测试数据的处理中,主要采用了奇异值分解方法(SVD)以及以它为基础 的矩阵伪逆计算。 在本文中为方法介绍的目的使用了自行编写的程序进行简单的计算,但对于真实工作中遇到的大型 问题则需要工程化软件来支持计算。近来比利时 LMS 公司发布的 Virtual.Lab 系列软件提供了强大的载 荷力识别功能,可以基于实际测量中获得的大量数据自动的进行相关的载荷力识别,从而为其他相关的 分析工作,例如强度分析、NVH 分析、耐久性分析等提供可靠的载荷条件。 1.2 车辆减振元件的接附点载荷力 在下节中将详述,本方法的核心工作是计算系统(MIMO 形式)的传递函数矩阵的伪逆。例如需要 识别 m 个力,则一般因为测试误差等因素测试

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