基于新控制律的永磁直线同步电动机滑模控制.pdfVIP

第43卷第7期 电力电子技术 Vo1．43 No．7 2009年 7月 PowerElectronics July，2009 基于新控制律的永磁直线同步电动机滑模控制 李华群，付予义，薛增朝 (河南理工大学，河南 焦作 454000) 摘要：针对永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统的推力波动及滑模变结构控制(SMVSC)的 “抖振”问题，结合神经 网络的自学习和 自适应不确定性系统动态特性的能力．设计了基于神经网络推力观测器的新型控制律滑模控制算 法．实现了对推力扰动的补偿 ，且大大削弱了推力波动及系统的抖振现象，同时在切换控制部分加入改进积分环节 来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明，该方案能提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性。 关键词：直线电动机；滑模控制 ／等效控制；推力观测器；抖振 中图分类号：TM301．2 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2009)07—0023一o3 SlidingM odeControlbasedonnovelControlRegularityforPMLSM LIHua—qun．FUZi—yi。XUEZeng—chao (HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454000，China) Abstract：Aimingtothethrustfluctuationsandthechatteringofslidingmodevariablestructurecontrol(SMVSC)forper· manentmagnetlinearsynchronousmotor(PMLSM)，theslidingmodecontrolbasedonanovelcontrollingregulraisde— signedwithaloadthrustobservercombinedwiththecapabilityofself-learningandadaptingtouncertaindynamicproper- tiesofsystem，inordertocompensatethedisturbanceandeffectivelyminimizethesystem chattering．Animprovedintegral actionintheswitchcontrolmodeisintroducedtoeliminatethesystem errorandchattering．Thesimulationverifiesthatthe controlschemecanmakethesystem havestrongrobustnesstoparametervariationsandexternaldisturbances． Keywords：linearsynchronousmotor；slidingmodecontrol／equivalentcontrol；thrustobserver；chattering FoundationProject：SupportedbyHenanProvinceNaturalScienceFoundation(No．200647003，2008B470002) 1 引 言 SMVSC的 “抖振”问题．结合神经网络的自学习和 自 永磁同步直线电动机 (PMLSM)能直接将 电能 适应不确定性系统动态特性的能力。引入了基于神 转换为直线运动的推力装置．省掉了机械速度变换 经网络推力观测器的新型控制律滑模控制策略，以 机构，使其在高精度、微进给伺服系统中成为执行机 实现对推力扰动的补偿，使推力电流跟踪负载推力 构的最佳选择。但