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维普资讯 振 动 与 冲 击 第27卷第 5期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 基于时域响应 的强耦合梁损伤检测 徐伟华， 吕中荣，刘济科 (中山大学 力学系，广州 510275) 摘 要：应用有限元法将连续梁结构简化为两跨强耦合的欧拉一伯努利梁模型，利用直接积分法求出系统在外激 励如冲击荷载作用下的动态响应，并进一步推导出动态响应对物理参数(如杨氏模量)的灵敏度。在反问题中，利用基于 时域响应的有限元模型修正法进行了强耦合梁系统局部损伤的识别 ，讨论了人工测量噪声对损伤识别结果的影响。算例 表明所提能够快速有效地检测出强耦合梁的局部损伤，并具有高精度，对测量噪声不敏感等特点。 关键词：耦合梁；模型修正 ；损伤检测；响应灵敏度 中图分类号：TB122 文献标识码：A 结构损伤检测是近三十年来国内外学者的研究热 本文将以两跨连续梁为例，通过有限元离散为两 点。其中基于振动的结构损伤识别法具有非破坏性、 跨强耦合的欧拉 一伯努利梁模型。对该系统单一和多 方便、快速和廉价的优点，具有非常广阔的应用前景。 个局部损伤进行了识别，同时研究了人工噪声对识别 理论上讲，局部损伤的产生，该区域的结构刚度和承 精度的影响。算例表明，本文方法能够有效地识别出 载能力将会下降，而结构的质量特性一般不会受到影 具有相近频率的强耦合梁系统的局部损伤。 响，结构的模态参数 (模态频率、模态振型、模态阻尼 1 正问题 等)或振动响应将随之而改变。通过研究结构的振动 特性，就能识别结构是否发生损伤，并确定损伤的位 1．1 系统的有限元模型 置和程度。 如图1所示的两跨耦合连续梁，通过有限元法离 基于结构振动响应和系统动态特性参数进行结构 散，系统的强迫振动方程可以写成如下形式， 损伤检测研究已取得了一些有成效的研究成果。常用 [ ]{d}+[c]{d}+[]{d}= {F(t)} (1) 的基于振动的结构损伤检测方法包括 ：基于模态频 这里，[M]，[]，[c]分别是系统的质量矩阵，刚度矩 率。。和振型 方法，基于柔度的方法 J，基于曲率的方 阵和阻尼矩阵，本文中采用Rayleigh阻尼模型：[C]= 法 和基于模态应变能的方法 J。近年来，数学和计 a[ ]+a[]，其中a和a是常数，由两个不等的 算机的发展，为结构损伤识别提供了更新的方法，如基 振动模态频率与相应两个给定 的阻尼 比率来确定， 于神经网络的识别方法 ，基于模糊逻辑和遗传算法 {F(t)}是节点力向量。 的识别方法 ，以及基于小波变换的方法 等。 1．2 系统的自由振动频率与强迫振动响应 以上结构损伤检测方法大多是在频域 内进行的， 为求无阻尼系统的自由振动频率，其运动方程可 频域检测方法需要将测量到的时域响应信号通过快速 以表示为 傅里叶变换，得到频响函数，然后采用诸如多项式拟合 的方法得到系统频率、振型、阻尼等模态参数，然后利