基于模态空间H2范数的压电柔性梁结构动力学模型降阶.pdfVIP

维普资讯 第24卷 第 8期 机 械 科 学 与 技 术 Vo1．24 No．8 MECHANICALSCIENCEAND TECHNOLOGY August 2005 2005年 8月 文章编号 ：1003—8728(2005)08-0960433 基于模态空间 范数的压电柔性梁结构动力学模型降阶 囊 徐亚兰，陈建军 (西安 电子科技大学 机 电工程学院，西安 710071) 徐亚兰 摘 要：利用模态的空间 范数作为各个模态对多输入一无限维空间分布输出的压 电柔性梁结构动力响应贡献大 小的度量，并给出了一种根据各个模态对结构动力响应的贡献大小，对带有多个压电作动器块、输 出为空间分布的 柔性结构进行模态挑选而获得降阶模型的方法。最后以柔性简支粱结构为例给出了仿真结果，并与常规的模态截 断方法进行 了比较。 关 键 词：模型降阶；模态截断；模态的空间范数；压电柔性梁结构 中图分类号：TB12 文献标识码：A ModelReduction ofFlexibleStructuresUsingSpatiM NoralofModes XUYa—lan．CHENJian—jun ． (SchoolofMechano—ElectronicEngineering，XidianUniversity，Xian7l0071) Abstract：Inflexiblestructureswith multi—inputandspatiallydistributedoutput，thecontributionof modestothedynamicresponseofsystem maychangewiht htelocationofpiezoelectricactuatorpatches． Thepaperpresentshteprocedureofmodeltruncationforpiezoelectricflexiblestructureswiht actuatorpat— chesandspatiallydistributedoutputbyusinghtespatialnormsofmodesservingasameasureoftheinten— sityofmodesto system response．Simulation resultiS ven ofrcomparisonwith othertruncation tech— utques· Keywords：Modelreduction；Spatialnormsofmodes；F1exiblestructures 智能材料柔性结构振动主动控制的难点之一是结构的 模型进行补偿值优化，从而为实现柔性结构的全局振动控 建模…。在结构的振动主动控制中，基于模型设计的控制器 制提供模型降阶处理。这种方法虽然保持了高频模态对低 其复杂程度与性能在很大程度上取决于模型的阶数与准确 阶模型的影响，但只是机械地截取了低阶模态。对于带有 程度。理想的智能材料柔性结构是一个无限维、模态密集、 压电作动器的柔性结构而言，外部扰动的作用位置和梁上 共振频率相对较低的空间分布系统，而就柔性结构控制的工 作动器配置的改变将会改变各个模态对结构动力响应的影 程实现而言，必须采用有效的降阶方法来获取阶数较低、且 响，这时的降阶则应权衡考虑外部扰动对各个模态的激励 又足够精确的适合控制的模型，为此模型降阶是柔性结构振 作用和所配置的作动器对各个模态的控制能力。特别是， 动主动控制中的关键环节。目前，系统