基于混沌优化算法的磁悬浮开关磁阻电动机控制的研究.pdfVIP

电工电．_【(2o09No．7) 基于混沌优化算法的磁悬浮开关磁阻电动机控截的研究 t。 。 ‘ 。 。 设计与研究 ． 基于混沌优化算法的磁悬浮开关磁阻电动机控制的研究 杨 国福 (河北科技大学 电气信息学院，河北 石家庄 O5OO18) 摘 要： 针对磁悬浮开关磁阻电动机控制系统高精确度、快响应的要求，阐述了基于混沌优化算 法的模糊神经网络控制方案。采用混沌粗搜索与细搜索相结合的优化策略，对模糊神经网络控制器中 的参数进行优化，给出了具体设计方法和优化步骤 。仿真结果表明，该磁悬浮开关磁阻电动机控制系 统无振荡、无超调 ，具有较高的精度、较强的鲁棒性和抗干扰能力。 关键词：磁悬浮开关磁阻电动机；模糊神经网络；混沌优化算法 中图分类号：TM301．2 文献标识码：A 文章编号：1o07—3175(2o09)07一O004—03 Research0fBearing—LessSwitchedReluctanceM 0tOr’sCOntr0lBasedOn ChaosoptimizatiOnAlg0rithms YANGGuO．m (College ElectricnlEngineeringdndj rmntionScience．HebeiUniverSiofSciencednd1chnolog Shinzhunngo5o0、8．Chtnn Abstract：Aim ingattherequirements0fhighaccuracyandfastrespOnseofbearing—lessswitchedreIuctancemotOr’scOntrolsystem， mecontro1pr0jectoffuzzyneura1netw0rk(FNN)basedonchaosoptimizationalgorithmswasexp0unded．Theparameters0fFNN c0ntrol1erwereoptimizedwiththechaos0ptimizationtacticswhichadoptedthecombination0fthicksearchingandthinsearching，the concretedeVjcemethodologyandOptimizatjonstepsgiven．Emulationea1ectsshow ￡hatthjsbearing—Jessswitchedreluctancemotor’s cOntr0lsystem hasnovibratiOnandoVershootwithhighaccuracy，str0ngrobustnessandanti—disturbance． Keywords：bearing—lessswitchedreluctancemotor(BSRM)；向zzyneuralnetw0rk；chaos0ptimizationalgorithm 0 引言 和神经 网络的权值往往难 以确定，影响系统的控制 效果，所以系统参数的优化问题便成为控制的关键 磁悬浮具有无接触的特点，避免了物体之间的 问题。 摩擦和磨损，能消除因摩擦而产生的阻力，延长 了 混沌是存在于非线性系统的一种较为普遍的现 设备的使用寿命，改善了设备的运行条件，因此具 象，它看似混乱，却具有精致的内存结构，具有随 有广泛的应用前景。而磁悬浮轴承本身有负刚度，属 机性、遍历性和规律性的特点，在一定范围内能按 于非最小相位系统。如果只采用线性控制规则进行 其 自身规律不重复地遍历所有状态，从而进行全局 控制，具有许多缺点：当受到较大扰动时，控制输