基于彩色栅线的结构光动态三维测量技术研究.pdfVIP

第35卷第4期 光 学 技 术 V0l1．35No．4 2009年 7月 OPTICALTECHNIQUE July 2009 文章编号：1002—1582(2009)04—0569—06 基于彩色栅线的结构光动态三维测量技术研究 韦争亮，钟约先，袁朝龙 (清华大学机械工程系 先进成形制造教育部重点实验室 ，北京 100084) 摘 要：结构光动态三维测量能够实现运动或者变形物体型面重构。将6色3次伪随机条纹序列的色彩信息溶入 亮度呈余弦周期性变化的数字栅线图中，构成彩色栅线空域编码图案。图像解码采用仿视觉过程。在直觉处理阶段，通 过亮度峰值与对应的色彩信息来实现周期划分；在专注处理阶段 ，通过局部亮度变化关系来进行空域解相。实验结果证 明，测量系统只需投影单幅图案即可实现物体形貌的三维重构 ，可满足动态测量的要求，结合亚像素匹配可保证一定的 测量精度，能形成多分辨率测量。 关 键 词：结构光三维测量 ；伪随机序列 ；彩色栅线 ；空域解相 中图分类号：029；TBll 文献标识码：A Researchonthetechniqueofdynamic3D measurement ofstructured lightbasedoncolorgrating WEIZheng-liang，ZHONG Yue-xian，YUANChao-long (KeyLaboratoryforAdvancedMaterialsProcessingTechnology，MinistryofEducation， DepartmentofMechanicalEngineering，TsinghuaUniversity，Beijing 100084，China) Abstract：Dyna~ c3Dmeasurementofstructuredlightacnrealizethereconstructionofsurfaceofobjects6fmoveorde— form．Thecolorinformationofpseudorarldom stripessequenceinthreeorderwithsixhuesisaddde intothedigital grating whichintensityvariesascosineinperiods，forming spacecoding patternofcolorrgating ．Theimagedecoding simulates thepro— cessofhumanvision．Intheintuitionsectiontheperiodsredividedbasedontheintensitypeakandtheocrrespondcolor．inthe focussectionthephaseofgratingisdemodulatde basedonlocallyintensityvariety．Theexperimentresultsprovethatthemea— suring system canreconstructthe3D surfaceofobjcetbyonepatternprojecting，satisfytherequirementofdynamicmeasure— ment，guarnateecertainaccuracyocmbining withsub—pixelmatch，andachievemeasurme entinhierrachicalresolutions． Keywords：3Dmeasurementofstructurde light；pseudorandom sequence；oclorrgating ；spacephasedemodulation 的方法有：借助系统组成构件之间特殊的空间几何 1