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基于振动响应的弦结构损伤检测
振 动 与 冲 击
第 28卷第 6期 JOURNAL 0FVIBRAT10N AND SHOCK
基 于振 动 响应 的弦 结构 损 伤 检 测
徐伟华,刘济科,吕中荣
(中山大学 力学系,广州 510275)
摘 要:从弦强迫振动方程出发,建立了其相应的有限元运动方程,利用直接积分法计算了弦在外激励下的响应。
将弦的局部损伤模拟为单元面积的减少,推导了响应对弦单元面积的灵敏度。并利用此响应灵敏度进行弦的局部损伤识
别。数值算例表明,该方法能快速准确地识别出弦的局部损伤,并且对模拟的人_T噪声不敏感。说明该方法具有一定的
工程实用前景。
关键词:弦结构损伤;损伤检测;响应灵敏度
中图分类号:TB122 文献标识码 :A
近年来,工程结构的安全性 问题 Et益引起人们的
广泛关注。基于振动 的结构损伤识别法具有非破坏
性、方便、快速和廉价的优点,已经广泛应用到梁类和
板类结构的损伤检测 中E-5]。基于振动的弦类结构损
伤检测的文献却比较少见。而拉索是斜拉桥和悬索桥 y
L
的重要组成部分。其损伤状况直接威胁到桥梁的安全 图1 两端固支弦结构 (1,21为有限元节点编号)
性。2001年 11月,四川省宜宾市的南 门大桥发生桥面
局部跨蹋事故 ,钢缆锈蚀是这起事故的主要原因之 这里 ,为弦的张力 ,c为弦的粘性 阻尼参数 ,P为
一 。 另外济南黄河大桥、广东海印大桥被迫提前更换 弦的密度 ,A为弦的横截面积。6(·)为Dirac6函数 。
拉索造成较大的经济和社会影响。因此,有必要寻求 相应的边界条件为:
有效的方法,用于检测拉索这类弦结构的损伤。 Y(0)=Y(Z)=0 (2)
本文从弦的强迫振动方程 出发,建立 了其相应的 通过一般的有限元法离散 ,结构的强迫振动方程
有限元运动方程。利用直接积分法计算了弦在外激励 可 以写成如下形式,
下的响应 。将弦的局部损伤模拟为单元面积的减少。 []{}+[C]{}+[K]{d}= {F(t)} (3)
推导了响应对每一个弦单元面积的灵敏度 。并利用此 这里,[],[],[C]分别是系统的质量矩阵,刚度矩
响应灵敏度进行弦的局部损伤识别。对弦结构单一和 阵和阻尼矩阵,本文 中采用 Rayleigh阻尼模型 :[C]
多个局部损伤进行了识别,同时研究了人工噪声对识 =。[ ]+口:[K],其 中o和 0:是常数,由给定的两个
别精度的影响。算例表 明,本文方法能够有效地识别 不等的模态频率与相应的阻尼 比来确定,{F(t)}是节
出弦类结构的局部损伤 。 点力向量。
对于给定节点力F(),可 以由式 (3)求出系统的
1 正 问题
强迫振动响应。本文中采用工程中常用的Newmark直
有限元运动方程 接积分方法来进行求解。
如图1所示的弦结构在外激励f(t)作用下的强迫
2 反 问题
振动微分方程可表示为:
噜+cOt 盘at2= )(1)2.1 振动响应对损伤参数的灵敏度
在反问题中,利用基于时域响应灵敏度 的
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