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2005年7月 控 制 工 程 Jul．2005
第12卷第4期 Control ofChina V01．12．No．4
Engineering
文章编号：1671—7848(2005)04-0327．04
鲁棒广义预测控制在单元机组的协调控制
席东民，凌呼君，王继昆
(内蒙古工业大学电力学院，内蒙古呼和浩特010080)
摘 要：设计有效的火电厂单元机组机炉协调控制系统是提高热工自动化水平的关键问
题。采用广义预测控制和鲁棒控制相结合的策略，提出一种鲁棒广义预测控制器的设计方法。
将其应用于火电厂单元机组的协调控制系统进行仿真研究，对被控对象的不确定性具有良好
的适应性和鲁棒性。仿真结果表明了该算法的有效性。
关键词：广义预测控制；鲁棒控制；单元机组；协调控制
中图分类号：TP13 文献标识码：A
RobustGeneralized forCoordinationof
PredictiveControl
UnitinHeartPowerPlant
Generating
Ji-kun
X／lⅪng-min，LINGHu-jun，WANG
Power
(Electric 010080，China)
College，InnerMongoliaPolytecAanicUniversity，Huhhot
isa to aneffectivecoordinatedcontrol forboiler-turbineunitfor theautomationinthermal
Abstract：It design
keyproblem system improving
methodforrobust controlis is fromboth
eo酒neering．Asynthetic generalizedpredictive presented．Thestrategydeveloped generalizedpredic-
and simulationresultsshow
tivecontrolrobustcontr01．The theeffectivenessofthemethod．
control；robustcontrol；boiler-turbinecontrol
Keywords：generalizedpredictive unit；coordinated
1 引 言 2问题描述
火电厂单元机组是一个具有不确定性的复杂多 假定标称系统用CARIMA模型描述如下：
变量的控制对象。由于机组输出功率和机前压力之
间存在强烈的耦合，运用传统的控制方法很难设计 式中，
Ao(z一1)=，+aoz一1+…+A0坤z一眦；
出既能迅速适应电网负荷的变化，又能使压力维持
Bo(名一
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