第一章 机器人的创意设计及实践.pptVIP

机器人的创意设计与实践 主讲人：刘涛 机械工程学院 EMAIL：liutao1105@163.com 自我介绍 姓名 刘涛 单位 机械学院 专业 控制理论与控制工程 专业方向 机器人技术 联系方式 liutao1105@163.com 机器人创意设计与实践 本课程 共27学时，3学分。 2-10周。 5月5日最后一堂课。 课堂要求 1、不迟到、不早退。 2、结课方式：论文。 3、结课成绩：平时成绩与考试成绩。 4、平时成绩以考勤为主，考试成绩就是最终论文成绩。 5、论文提交方式：纸质文稿与电子文稿均可。（如被发现文档抄袭可参考，不可抄袭，以0分论处） 论文 题目自拟 内容要求：设计一个自己心目中的机器人，要求对功能与结构进行较为详细的描述。3000字以上。 论文提交最后期限： 2009年5月10日前。 电子档可以发送到邮箱（liutao1105@163.com） 课程的主要内容 发挥自己的想象力，把理论知识与实践相结合。 1、机器人的定义 狭义、广义机器人定义。 Robot： 1、人创造的劳动者。 2、代替人干活的机器。 2、机器人发展概况 我国目前机器人的发展状况：起步较晚。 机器人王国：日本 3、机器人的分类 用途分类：工业机器人、民用机器人、军用机器人、特殊用途机器人。 4、机器人的设计理念 本课程相关的知识 机械设计 电子电路 控制理论 计算机（软件、硬件） 图像处理 传感器 其他技术：材料、精加工等等 机器人技术一个综合性技术。 推荐书籍 《机器人创意设计与实践》 《机器人导论》 《单片机技术》 《传感器技术》 《数字电路基础》 《模拟电路基础》 本课程的主要内容 1、概述：主要介绍目前机器人的发展状况、分类、相关知识。 2、机器人的创新设计：机器人的设计思路与方法。 3、与机器人相关的技术：机械设计、控制与驱动、元件选型。 4、常用的机械设计软件：AutoCAD、Inventor、Pro/E等。 5、介绍常用控制系统：硬件：单片机、嵌入式计算机、普通PC机、工业PC。软件：部分操作系统、与在该操作系统下的编程软件。 6、机器人制作过程中需要的环节。 机器人的创意设计 设计的源泉来自：设计者的灵感。 设计要求：灵感的塑造者。 灵感像水、要求如杯 技术实施：实现的手段与方法。 如何塑造灵感。 讨论 你心目中的机器人形象 KINDO-KINDO QIDR与AIBO-SONY NEC ASIMO-HONDA ZMP 竞赛型机器人-R1 “无忌” “飓风” 设计思路与流程 设计步骤一 将灵感与设计要求结合，充分考虑设计要求的细节。制定初步的创意与方案，该步骤称为创意与提案环节。 该环节的关键：解放思想、激发创造热情，充分发挥集体的智慧。 设计的灵感往往来自于一个念头的闪现，在团队中，大家需要互相学习互相鼓励，激发每个人的创造热情。 设计步骤二 根据设计要求对设计方案进行可行性分析。 可行性分析需要考虑到的因素： 技术条件 性价比 时间周期 设计要求（比赛策略：竞赛型机器人） 人员条件 环境因素 设计步骤三 仿真或者采用模型验证 在可行性分析的基础之上，对机器人的设计方案进行验证，验证的主要。主要手段有： 仿真：计算机设计的软件模型。 模型：加工制作简单的模型进行原理测试。 通过验证，选择其中最好的设计方案，同时保留一至两个备选方案。 设计方案的创意性 广阔的想象空间，丰富的想象力。 独具匠心的系统构思。 正确理解设计要求与目的。 独树一帜的布局与造型。 结构设计的奇思妙想。 课堂总结 本堂课程主要内容： 机器人的创意设计 创意设计的源泉：灵感。 灵感需要解放思想、激发创造热情，充分发挥集体的智慧。 兼顾设计要求，才能设计出满足需求、独一无二的机器人。 机器人相关知识 机器人学是一个综合性学科。是人类科技的不断发展与进步的产物。是人工智能。 机器人相关的学科：机械、电子、计算机、控制、人工智能、材料等等学科。 机器人的发展水平是一个国家工业水平的体现。 机器人王国：日本。 机器人的分类 工业机器人 民用机器人 军用机器人 Robot: 1、用人手创造的劳动者 2、代替人干活的机器。 机器人具有的几个特征：移动功能、执行机构、感觉与智能。 制作简单机器人 制作简单机器人所需要技术 单片机技术 电子电路技术 简单传感器技术 其他能力与技术 相关事宜 1、上课时间与地点变更 从3月11日起，上课时间不变，上课地点改在：工程训练中心西区302室（多媒体教室）。 上课地点 * 西门 西区 逸夫楼 理化楼 * * *