塑料行星齿轮系统振动与噪声特性的研究.pdfVIP

第26卷第4期 机 械 设 计 Vo1．26 No．4 2009年 4月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Apr． 2009 塑料行星齿轮系统振动与噪声特性的研究 郭飚，段福海，胡青春 (华南理工大学 机械与汽车2]2程学院，广东广州 510640) 摘要：为了进一步了解塑料行星齿轮传动系统的传动特性，建立了塑料行星齿轮传动系统的物理模型和实验模型． 对塑料行星齿轮传动在不同工况下的振动特性及噪声特性进行 了研究。研究结果表明：塑料行星齿轮传动的振动主要 分布在齿轮啮合基频带及各次倍频、谐频带和转子不平衡频带等；转速和负载的增大加剧了塑料行星齿轮在啮合基频处 和谐频处的振动强度；负载的增加会抑制塑料行星齿轮在啮合2倍频处的振动强度；负载和转速的增加会明显的抑制转 子不平衡的影响；噪声随着转速的增大而增大，负载的增大会抑制噪声的强度，噪声的峰值与各频带的共振峰值有着对 应的关系。 关键词：塑料齿轮；行星齿轮 ；振动特性；噪声；实验 中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2009)04—0008—04 近2O年来，由于高性能工程塑料的发展，使得塑料在机械 啮合振动产生的激振，齿轮一方面要产生频率为啮合频率(基 工程领域应用的比例不断增大，制作齿轮的材料也不再限于金 频)及其高次谐波的受迫振动，另一方面则要产生频率为固有 属材料，已发展到塑料齿轮。塑性材料具有的粘弹性变形行为 频率的瞬态自激振动。当啮合频率和固有频率互为整数倍数 必然对齿轮的运转有重要的影响，使得传统的金属齿轮设计方 时可能产生强烈的共振。因此，齿轮噪声有两种表现形式 ：一 法不再完全适用，建立一套适于塑料齿轮的设计计算方法已成 种是啮合频率的噪声，另一种是整个齿轮以它固有频率振动所 为当务之急。和钢质齿轮相比，国内外研究人员对塑料齿轮性 产生的噪声 ，因而研究这些频带下的振动及噪声特性是设计塑 能和应用等方面的了解还很不成熟，对于塑料齿轮尤其是行星 料齿轮的关键所在 J。 轮的实验研究更是鲜见于报道。因此，对塑料齿轮进行理论和 试验研究具有很大的理论价值和实际应用意义。 2 齿轮模型 金属结构振动存在一系列共振峰，相应的噪声也会存在一 系列峰值，每个峰值频率对应一个结构共振峰值。从一般观念 实验用塑料行星齿轮三维模型如图1所示。由于行星齿 讲 ，阻尼可使沿结构传递的振动能量衰减，塑性材料具有较大 轮传动系统是一个相当复杂的非线性系统，在研究其振动特性 的阻尼，因而能够抑制结构振动和减小噪声，但是，对于传递动 时，通常将齿轮传动副进行简化，其物理模型可以简化为图2 力的齿轮来讲 ，当齿轮本体的固有频率和啮合频率非常接近的 所示。 时候，即使是粘塑性材料齿轮，也会产生共振和较大的噪声。 所以，在进行塑料齿轮设计时，对其进行振动和噪声的测试非 常重要 。 1 齿轮振动及噪声产生机理 对直齿圆柱齿轮而言，其啮合区分为单齿啮合区和双齿啮 合区。在单齿啮合区内，全部载荷由一对齿副承担，当进入双 齿啮合区，载荷则分别由两对齿副按其啮合刚度的大小分别承 圈1 行星齿轮三维模型 担。很显然 ，在单双齿啮合 区的交变位置，每对齿副所承受的 载荷将发生突变，这必将激发齿轮的振动；同时，在传动过程 中，每个轮齿的啮合点沿着齿高方向不断变化，各啮合点处齿 副的啮合刚度也随之变化 ，相当于变刚度弹簧，这也是齿轮产 生振动的一个原因。而由于塑料齿轮的受载变形较大，其基节 容易变化，在轮齿进入啮合和退 出啮合时，将产生齿人冲击和 齿出冲击，这更加剧了齿轮的振动；另外齿轮的制造误差和安 图2 齿轮啮合物理模型 装误差导致在啮合时必将发生齿与齿的碰撞而产生冲击振动。 根据振动理论，其动力学方程为： 由这些原因所引