3大守恒定律.pptVIP

加速度： ＝？ ＝？ 加速度的大小： 在坐标系中描述运动的方法即是：按坐标轴适当分解运动矢量，寻找矢量的代数属性。 自然坐标系 2).自然坐标系（切向、法向）——已知轨迹的运动描述 速度加速度 切向加速度 法向加速度 曲率和曲率半径 ?——曲率圆半径 质点的曲线轨迹可视作由无限多个圆组合而成. ? 曲率半径点点相等 摩擦系数处处为零 又圆又滑 ？？？？ 和 构成平面极坐标，二者大小均为1，方向随 的改变而改变。 3).极坐标系（径、横向坐标）——有心力作用下运动的描述 单位矢量的微分在平面极坐标下： 且： , （1）位置、速度矢量 在平面极坐标中，位置矢量可表示为： 已知速度，求位置： （2）加速度矢量 径向运动的加速度 由于横向角运动引起的向心加速度 径向加速度 由角速度引起的横向加速度 科里奥利加速度 横向加速度 极坐标与自然坐标有何区别？ O 描述运动的基本方法： 1）选择适当的（舒服的）参照系； 2）在参照系中建立适当的三维或二维坐 标系； 3）在所建立的坐标系中正确分解运动； 4）定量描述。 4.有心力作用下质点的轨迹 以力心为参照系，建立极坐标。 所谓有心力： 据牛顿第二定律： 而有心力场中轴向加速度为零 这意味着： 令： 再看有心力做功： 有心力的功 所以： 能量守恒 求解有心力场下质点运动的两个基本方程 （1） （2） 有效势能由两部分组成，mh2/2r2 是一等效的斥力势能，它对应一斥力 mh2/r3 作用在质点上； V( r) 则视有心力的具体形式决定。可以进行一维定性分析，通过对有效势能的分析可以给出各种复杂有心力情况下的轨道在空间中的分布。 图画出了对应的势能曲线，其中虚线分别为等效的斥力势能曲线和引力势能曲线，实线为有效势能曲线，它由斥力势能和引力势能两曲线叠加而成。 对于在力源 M 的万有引力作用下的质点，其势能为 于是有效势能为： 机械能守恒： 引力场情况对轨道特征作些定性讨论。 代表总能量为 E 的水平线与有效势能曲线相交的点叫做拱点。在拱点处 r 取极值，那里径向速度 vr = 0，只有角向速度，将 代入(2)得： 由该式可求得拱点处的 r 值。 1) E 0 和 E = 0 时水平线与有效势能曲线只有一个交点，可求得 r 只有一个正根， 此轨道为一双曲线。 2)若 E = E2 = 0，r 有最小值 r2，即 r2≤ r ∞。 r2 比 r1略大，r 只有一个正根，为： 此轨道为一抛物线 。 3)若E = E3 0 ，r 是有界的， r3min≤ r ≤ r3max， 轨道为一椭圆，力心为椭圆的一个焦点。 4)若 E = E4 为有效势能曲线的最小值点，则 r = r4， 即： 于是可求得重根为： 即质点 m 到力心 M 的距离恒定不变，对应的轨道为圆。 （1） （2） 由（2）得： 分离变量求解 定量求解 当已知V（r）的具体形式时，可得： 代入（1）得： 即为运动方程 在某些情况下，只需关心质点运动的轨迹， 代入（2）式： 轨迹差分方程——可据此用计算机描点，绘制出轨迹方程。 继续求解析解： 令： 由之前的结论： 即： 再由： 得： 内比公式 从此方程中可以看出，当已知有心力的形式和初始条件后，即可求出质点运动轨迹。 以万有引力为例： 有： 解此微分方程 此为圆锥曲线！ 当 不同时，曲线有不同形式。 5. 作 业 复习课本第一章、第五章 自己推导一遍有心力场下质点的运动轨迹 做习题p276-280：4，5，6，12，15 预习：非惯性系下牛顿定律的运用 质心系， 两体问题和两体碰撞 * * * 第三讲 三大守恒定律（二） 伽利略时空观 参考系和坐标系（一） 提 要 角动量守恒定律 伽利略相对性原理和相对运动 运动与坐标系 有心力场中质点的运动 1.角动量守恒定律 开普勒第一、第三定律 万有引力 揭示 开普勒二定律 ？物理本质 L 想象从太阳到行星画一条径矢，在时刻t的半径为r（t)，在r(t+Δt)=r+ Δr,则有： 面积速度： 规定外法线方向为 的方向 角动量守恒 r v ?rsin 角动量守恒 当行星绕太阳运动时，它对太阳的角动量是个常量。行星的角动量守恒。 角动量 (动量矩）： 由于，位矢的相对性。一定是运动质点相对于某个参考点的角动量。 注意！ 在什么条件下角动量会守恒？ 力矩——力使质点组转动状态改变的度量。 为力对某一定点的力矩 角动量改变的原因——角动量定理 角动量定理：质点组所受的合力矩等于它的角动量对时间的变化率。 本质：外力矩是角动量改变的原因 如果对