RTX51实时操作系统的应用研究.pdf

潮CU。】『_CPU RTX51实时操作系统的应用 沙洲工学院 赵海兰 摘要 随着单片机应用的日益广泛，对它的软件开发效率要求越来越高，从汇编到C语吉， 随之而来的实时多任务处理也在急剧增长。MCS5l作为单片机世界的长盛不衰的主 力军，应用于其上的RTX51实时多任务操作系统得到了很大的发展，它硬件要求低， 使用方便、灵活、因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发之中。 关键词 RTX51；实时操作系统；单片机 随着系统功能的复杂化，很多单片机的应用中都需要同时执行多个任务，处理器对应的控 制程序也就越来越复杂，这就必然要嵌入小型的操作系统来管理协调多个任务。对于这样的应 用，我们可以利用实时操作系统来灵活地安排系统资源。当今的嵌入式实时操作系统内核种类 繁杂，各有所长，基本都具备强实时性、高稳定性和简洁微型化的特点，这其中还有一些优秀 的源码开放的内核，比如|_tc／OS和Linux，它们功能强大至今已经披成功的移值在多种MCU 之上。但是对于51兼容单片机来说由于系统资源有限，使用这些OS是十分困难的。国内有 些人致力于gc／OS向51的移植，但是还没有成熟的产品出现。目前国内MCS51系列还有非常 大的市场，51兼容单片还在不断的发展之中，所以有必要使用一种OS来使51适应越来越复 杂的任务。而RTX51是德国Keil公司开发的一种小型的专门应用于MCS51系列单片机的实 时多任务操作系统(RTOS)，它可以工作在所有8051单片机以及派生家族中，用来简化那些 复杂的、实时要求严格的系统的软件设计。 RTx51简介 Full和RTX51 个版本：RTX51 Tiny。RTX51Full可以根据任务的优先级顺序循环和优先级 切换。另外，还和中断并行工作，使用邮箱中断系统在任务之间可以传递信号和信息、可以进 行存储器分配和释放。可以强制某个任务进入等待中断、时间到、另～个任务中断的信号或信 Full的子集，是一个很小的 大，仅仅占用6-8KB程序存储器空间。但RTX51Tiny是RTX51 内核，只占用800byte左右的存储空间。它适用于对实时性要求不非常严格的、仅要求多任务 管理且任务间通信功能不要求非常强大的应用，它仅使用51内部寄存器来实现所有功能，应 call)的方式引用RTX51中的函数即可。RTX51Tiny可 用程序只需要以系统调用(System 以支持16个任务，而RTX51Full最多允许定义256个任务。多个任务遵循时间片轮转的规 则，任务间以信号(signal)的方式进行通信，任务可以等待另一任务给它发出signal然后再 从挂起状态恢复运行。它并不支持抢占式任务切换的方式，也不能进行处理，也不支持存储器 !!兰 !!!!：! 查△蔓堡塞塞 MCU，|cptj：- 分配和释放。如果应用程序需要任务强占功能，则应该使用RTX51Full。RTX51 Tiny不支 持代码分组程序，如果在代码分组中需要采用实时多任务，则应该采用RTX51Full。 RTx51任务 RTX5l区分2类任务：快速任务和标准任务。快速任务有很快的响应速度，每个快速任务 使用805l一个单独的寄存器组，并且有自己的堆栈区域。RTX51支持最大同时有3个快速任 务。标准任务需要多一点的时间来进行任务切换，因此使用的内部RAM相对快速任务要少， 所有的标准任务共用1个寄存器组和堆栈。当任务切换的时候，当前任务的寄存器状态和堆栈 内容转移到外部存储器中。RTX51支持最大16个标准任务。 RTX51任务状态 RTX51任务有五种状态：当前正在运行的任务处于RUNNING状态，同一时间只有1个任 务可以运行；等待运行的任务处于READY状态，在当前运行的任务退出运行状态后，就绪队 列中优先级最高的