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RTK技术建立图根控制点高程精度研讨.pdf

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262 数字测绘技术与数字交通建设 RTK技术建立图根控制点高程精度研究 王继刚·,焦明连1,史建青2,于先文3,吕秀建4 (t淮海工学院空间系,江苏连云港222001;2中国矿业大学环测学院,江苏徐州221008; 。东南大学测绘工程系,江苏南京;t连云港开发区勘察事物所,江苏连云港222047) RTK建立图根高程的精度状况,得到 RTK的应用状况,紧密结合工程实践,研究了GPS 摘要考虑到目前GPS 了几点结论。为今后的RTK工程作业提供了有益的建议。 关键词GPS—RTl图根高程控帝l精度 高程控制测量(包括首级点和RTK控制点)由三、四 1前言 等水准作业获得其高程。首级平面控制均匀布设6 近年来由于GPS系统进一步稳定和完善,计算 个E级GPS点,图根平面控制由RTK方法测定。 RTK作业中,使用的仪器是天王星双频RTK9800 机技术和其他相应学科的迅猛发展,GPS—RTK(以 下简称RTK)技术也随之愈来愈稳定成熟,其具有接收机2台,电台的功率为25W,标称平面精度: 节省财力、物力,定位精度高,点间不需要通视、操作 简单,使用方便且能全天候工作等优点,已被广泛应 月6、7日两天完成RTK图根控制测量。作业中使 用到工程测量中来c卜引。从目前的应用情况看, 用了4个E级点求转换参数,2个点用以检核,作业 RTK技术应用于碎部测图、图根平面控制测量基本 半径控制在5km以内。在观测过程中严格按照相 问题都得到解决,但用于图根高程控制测量还需要 应的操作规程,以仪器的标称精度作为先验精度估 进一步研究,这基于两个原因,其一,GPS方法获得 值,从而保证所获得的RTK数据能满足图根控制精 的是大地高,而我国使用的是正常高,即高程基准不 度要求。 统一;其二,相对平面点来讲,高程测量中不易发现 这样,对于每个RTK图根点来说,其获得了两个 粗差。 高程值,分别称为水准高程和GPS高程,如表1。从 由于RTK技术的关键在于数据处理技术和数据 实验研究角度出发,我们可以把三、四等水准高程视 传输技术,在定位时由于遮挡、磁场等原因的干扰,在 为理论值,GPS高程与它的差值就相当于真误差。于 某些时候会导致不可信度的产生,如假值、粗差情况 是可以从误差理论的角度来分析这50个高程误差。 的发生。研究阳限测值的精度状况还是十分必要 3数据分析 的。另外,毕竟期rK还是一项比较新的技术,现行的 测量规范中涉及期限的内容也比较少,这都给该技 3.1 统计分析 术的全面推广和应用带来了一定的影响。 计算出这50个△h的均值为一o.13cm,中误差 本文根据多年的RTK作业经验,结合该项技 为士2.40cm。由概率统计中的知识知道,如果这50 术在临港产业区数字地形中的应用,研究了该方法 个观测值的误差服从正态分布的化,其误差分布应 获得的图根控制点高程精度状况,希望对RTK技 具备一定的统计规律,依据这个原则作较差统计表, 术的测量应用有所裨益。 如表1 表1 RTK高程和水准高程差统计表 2实验数据获取 本次数字测图任务,位于东经119。17’30”一119。 20 715”,北纬34。42730”一34。44 730”范围内。地势平 坦,大部分是盐田,沟塘河流很多,面积约14km2。 RTK技术建立图根控制

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