XY工作台典型的单片机控制系统研究.pdfVIP

xY工作台典型的单片机控制系统 单鸿涛 柴旺兴 (翔能汽车工业学院电气系 十堪442002) t摘共」本文介绍了一个典型的机械设备数控化的课砚 利‘用单片机组成的XY工作台控制系统，该 课月有利于培养学生开发单片机应用系统的硬件、软件设计能力. 关【.们]单片机 控制系统 工作台 一、引言 电子技术与机械技术的结合，使得机械设备产品在性能、效率方面取得了较大的 改普。设计XY工作台的单片机控制系统是让电类专业学生以XY工作台为控制对 象，用单片机作控制器.达到如下控制要求: 1),能用键盘输入命令控制工作台沿X,Y向自由运动,.X,Y向最大行程为 100mma 2)、采用步进电机(三相六拍)开环控制，脉冲当fsp=0.01, 3)、能实际显示工作台的运动位I, 4)、当工作台超界时.指示灯报替，并停止运动. 该课题是一个典型的机械设备数控化课题.十分有利于培养学生开发单片机应 用系统的能力。 二、XY工作台简介 能沿XY向运动的工作台称XY工作台，通过控制X,Y向步进电机驱动传动 机构，带动X,Y工作台沿X,Y向运动，图1为XY向工作台示愈图。 _ 周 1?CY向工作台示意图 XY工作台系统组成如图2拚示: 圈2XY工作台系统组成 其中控制器包括CPU、存储器及的 设各，接口电路为健盘、显示器及步进电机接口。 三、XY工作台单片机控制系统总体组成 为达到控制要求，设计图3所示的控制系统。 图3XY控制系统框图 四、硬件设计 8031是集CPU,UO端,128字节RAM于一体的功能较强的一种应用较广的 MCS-51系列单片机它不含ROM,需扩展一片.256,27256,8031的P。口，P:口作地 址线,，P:口用作X.Y向电机的接口。P3口作第二功能控制,8031的PSEN控制信 耳呱、RD分别与矛范56的OE,62256MWR,RD相连,ALE端与74LS373的G端 相连，8031的时钟采用内部方式产生，时钟频率为12MHZ，复位采用上电与按钮复位 相结合。步进电机的脉冲发生采用硬件环行分配器实现，三相步进电机控制脉冲发 生专用集成芯片为CH250，接成三相六拍工作，如图4所示。 步进电机三相绕组 A R C 玩 GND N E 凡 CP J6,J6LJ3,J3L R3 Pi:o Pi_i 图4CH25。三相六拍接线图 光电隔离器采用GOlol.功放电路用晶体管单电压型驱动电路。如图5所示。 +27v 从环形分配器来的某相信号 图 ‘隔离驱动电路 键盘、LED显示器管理采用专用芯片8279实现，利用8279管理健盘，设tILED 输出，系统接线简圈见图6:圈中用】NTO产生越界报苦，Kx.K.x.Ky,K,y.为限位开 关，通过8031的P1.6来控制报，显示。 五、软件设计 软件采用MCS-51汇编语言编制，采用模块设计方法，主耍模块有: 1、主模块:主要完成系统的初始化，为整个系统正常工作做准各，其进行系统的 工作区，缓冲区的检查，开中断等处理，将8279设tI为编码扫描，两键互锁，肠字符右端 物入的方式，这一部分还有一f要的功能就是完成数制的转换，将输入的十进制参数 转换为二进制数并保存待用。 z、中断模块:主要包括1卿界急停处理模块，此模块为0级中断服务，负责关闭 XY方向步进脉冲及方向信号，并点亮报普灯。2)健值识别，执行键功能模块。此模块 为I级中断服务，主要负资读键TL,用指令完成相