开关电源控制回路设计.doc

開關電源控制迴路設計 1. 緒論 在開關模式的功率轉換器中，功率開關的導通時間是根據輸入和輸出電壓來調節的。因而，功率轉換器是一種反映輸入與輸出的變化而使其導通時間被調製的獨立控制系統。由於理論近似，控制環的設計往往陷入複雜的方程式中，使開關電源的控制設計面臨挑戰並且常常走入誤區。 2.基本控制環概念 2.1 傳輸函數和博得圖 系統的傳輸函數定義為輸出除以輸入。它由增益和相位因素組成並可以在博得圖上分別用圖形表示。整個系統的閉環增益是環路裏各個部分增益的乘積。在博得圖中，增益用對數圖表示。因為兩個數的乘積的對數等於他們各自對數的和，他們的增益可以畫成圖相加。系統的相位是整個環路相移之和。 2.2 極點 數學上，在傳輸方程式中，當分母為零時會產生一個極點。在圖形上，當增益以20dB每十倍頻的斜率開始遞減時，在博得圖上會產生一個極點。圖1舉例說明一個低通濾波器通常在系統中產生一個極點。其傳輸函數和博得圖也一併給出。 2.3 零點 零點是頻域範圍內的傳輸函數當分子等於零時產生的。在博得圖中，零點發生在增益以20dB每十倍頻的斜率開始遞增的點，並伴隨有90度的相位超前。圖2描述一個由高通濾波器電路引起的零點。 存在第二種零點，即右半平面零點，它引起相位滯後而非超前。伴隨著增益遞增，右半平面零點引起90度的相位滯後。右半平面零點經常出現於BOOST和BUCK-BOOST轉換器中，所以，在設計回饋補償電路的時候要非常警惕，以使系統的穿越頻率大大低於右半平面零點的頻率。右半平面零點的博得圖見圖3。 3.0 開關電源的理想增益相點陣圖 設計任何控制系統首先必須清楚地定義出目標。通常，這個目標是建立一個簡單的博得圖以達到最好的系統動態回應，最緊密的線性和負載調節率和最好的穩定性。理想的閉環博得圖應該包含三個特性：足夠的相位裕量，寬的帶寬，和高增益。高的相位裕量能阻尼振盪並縮短瞬態調節時間。寬的帶寬允許電源系統快速回應線性和負載的突變。高的增益保證良好的線性和負載調節率。 3.1 相位裕量 參看圖4，相位裕量是在穿越頻率處相位高於0度的數量。這不同於大多數控制系統教科書裏提出的從-180度開始測量相位裕量。其中包括DC負反饋所提供的180度初始相移。在實際測量中，這180度相移在DC處被補償並允許相位裕量從0度開始測量。根據奈奎斯特穩定性判據，當系統的相位裕量大於0度時，此系統是穩定的。然而，有一個邊界穩定區域存在，此處（指邊界穩定區，譯注），系統由於瞬態響應引起振盪到經過一個長的調節時間最終穩定下來。如果相位裕量小於45度，則系統在邊界穩定。當相位裕量超過45度時，能提供最好的動態回應，短的調節時間和最少過沖。3.2 增益帶寬 增益帶寬是指單位增益時的頻率，見圖4，增益帶寬就是穿越頻率Fcs。最大穿越頻率的主要限制因素是電源的開關頻率。根據採樣定理，如果採樣頻率小於2倍信號頻率（更嚴謹一點的說法是應該小於2倍最大信號頻率，譯注），則被採樣的資訊就不能被完全讀取 在開關電源中，開關頻率可以從輸出紋波中看得出來，它是錯誤的資訊，並且必須不被控制環路所傳遞。因此，系統的穿越頻率必須小於開關頻率的一半，否則，開關雜訊和紋波會扭曲輸出電壓中想要得到的資訊，並導致系統不穩定。3.3 增益 高的系統增益對於保證好的線性和負載調節率提供重要貢獻。它能夠使PWM比較器在回應輸入輸出電壓的變化時精確地改變電源開關的占空比，通常，需要在決定高增益和低相位裕量之間做出權衡。 4.0 實際設計分析舉例 用經典環路控制分析方法，開關調整器的控制環分為四個主要部分：輸出濾波器，PWM電路，誤差放大器補償和回饋。圖5用方塊圖舉例說明這四部分，圖6舉例說明一個開關電源電路圖。 首先，輸出電壓被回饋網路降壓，然後把這個回饋電壓送入誤差放大器，使之與基準電壓相比較而產生一個誤差電壓信號。脈寬調製部分拾取這個誤差電壓並且把它與功率變壓器的電流相比較並轉化為合適的占空比去控制輸出部分功率脈衝調製的數量。輸出濾波器部分使來自於功率變壓器的斬波電壓或電流平滑，使回饋控制環完善。下面確定每一部分的增益和相位，並把他們聯合起來形成系統的傳輸函數和系統的增益相位點。  4.1 回饋網路H(s) 回饋網路把輸出電壓降到誤差放大器參考電壓的水準，其傳輸式按簡單的電阻分壓式得到： 4.2 輸出濾波部分G1(S) 在電流模式控制系統中，輸出電流被調節以達到目標的輸出電壓。輸出濾波部分把脈動的輸出電流轉換為目標輸出電壓。小信號分析得到： 輸出電容的ESR和回饋網路的電阻（R1+R2=RFB）反映出輸出濾波器傳輸函數的特性。圖7的電路分析給出ESR和RSENSE的影響。傳輸函數G1(S)給出R