机械手设计课程整体教学设计.docVIP

《机械手设计》课程整体教学设计 （ 2015 - 2016 学年 第2 学期） 一、管理信息 课程名称：机械手设计 课程代码：N 学分：3 学时：48 课程类型：专业选修课 授课对象：机电专业 先修课程: 机械制造基础 后修课程: 三维造型与仿真训练 课程组成员签名： 孙千里 2014年 12月5 日 专业（教研室）意见  专业主任(签字): 年 月 日 分院职教能力培训与测评评委会意见  分院评委(签字): 分院盖章 年 月 日 二、课程设计 1．课程目标 能力目标： （1）能根据六点定位原理，判断零件自由度全约束各种连接进行零件的装配 （3）电机添加，传送带，伺服电机各种 （4）能按自顶向下的设计思想进行方案设计5）能进行简单零件的机械手设计6）能进行简单机械手的设计原理滑动杆，平面，球，，槽连接，传送带，伺服电机 （4）自顶向下设计5）汽缸相关知识6）机构运动仿真相关知识7）机械手爪、机械手相关知识2．课程教学活动设计： 2．1课程内容设计 序号 模块（或项目）名称 学时 1 运动机构仿真18 2 Top-down设计 12 3 综合训练：手设计仿真18 1、能用连接的方式进行零件装配 2能为组件机构3、能进行机构仿真 2、常见连接：滑动杆，平面，球，，槽3、机构：伺服电机，凸轮，齿轮，带传动，4、机构仿真 上机操作op-down设计 12 1、能按自顶向下的设计思想进行设计骨架的目的 3能骨架 能组件元件与骨架相关 骨架几何建 6、能控制骨架模型 骨架属性 能为现有几何骨架 9模型间共享关联的信息自底向上设计意图工程笔记本结构组件中创建新零件和子组件发布原件间几何意图传播，链接布局； 4、 映射零件，操作12 综合训练：手设计的汽缸简单机械手的方案设计方案设计的基础零件操作仿真运动连接 定义伺服电机 教师演示 学生练习 上机操作 2 3 螺旋千斤顶运动 螺旋扫描 3 3 槽轮机构设运动 1、凸轮机构牛头刨床运动 1、滑动杆连接冲孔机构运动变速箱运动 1、齿轮副定义练习：减速器运动 6 3 综合训练：发动机运动op-down设计 一、自顶向下设计和布局 1、使用布局 2、开发布局 的骨架轴模型来完成组件 9 3 三、具有映射几何的骨架 1、创建映射零件装置10 18 简单机械手设计训练： 任务书，设计机械手 四、教学组织形式 课堂教学+上机训练40% 期末试卷 60% 六、需要说明的其他问题 宁波职业技术学院 标题：课程整体教学设计 修改状态：01 教育质量管理体系质量记录 编号：NZQMS-QR-2014-04 生效日期：2007.9.1 5